Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines automatischen Überholvorgangs mit lateralem Spurwechsel zum Überholen eines vorausfahrenden Überholfahrzeugs (340). Der Überholvorgang umfasst eine dem Spurwechsel vorangehende erste Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (300). Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer Kombination (128) von Werten, die ein oder mehrere Kriterien (124) für den Überholvorgang erfüllen, ausgehend von einer Kombination (126) von Referenzwerten. Die Kombination (128) von Werten umfasst einen Wert für die erste Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (300) in der Bewegungsrichtung (314) und einen Querbeschleunigungswert im Zuge des lateralen Spurwechsels in einer lateralen Richtung (316) relativ zur Bewegungsrichtung (314). Ein erstes Kriterium der ein oder mehreren Kriterien (124) ist ein Nichtunterschreiten eines vorgegebenen ersten Mindestabstands zu dem Überholfahrzeug (340). Auf einen Empfang eines Auslösesignals zum Ausführen des Überholvorgangs mit dem lateralen Spurwechsel, wird ein Steuersignal (130) zum Ausführen des Überholvorgangs mit dem lateralen Spurwechsel gesendet.
The invention discloses a method for controlling an automatic overtaking manoeuvre involving a lateral lane change in order to overtake a vehicle to be overtaken (340) in front. The overtaking manoeuvre comprises a first speed change of the vehicle (300) prior to the lane change. The method comprises determining a combination (128) of values that satisfy one or more criteria (124) for the overtaking manoeuvre, based on a combination (126) of reference values. The combination (128) of values comprises a value for the first speed change of the vehicle (300) in the direction of movement (314) and a transverse acceleration value in the course of the lateral lane change in a lateral direction (316) relative to the direction of movement (314). A first criterion of the one or more criteria (124) is that a predefined first minimum distance from the vehicle to be overtaken (340) is not fallen below. A control signal (130) to carry out the overtaking manoeuvre involving the lateral lane change is transmitted upon receipt of a trigger signal to carry out the overtaking manoeuvre involving the lateral lane change.
L'invention concerne un procédé de commande d'une manœuvre de dépassement automatique impliquant un changement de voie latérale afin de dépasser un véhicule à dépasser (340) se trouvant devant. La manœuvre de dépassement comprend un premier changement de vitesse du véhicule (300) avant le changement de voie. Le procédé consiste à déterminer une combinaison (128) de valeurs qui satisfont un ou plusieurs critères (124) pour la manœuvre de dépassement, sur la base d'une combinaison (126) de valeurs de référence. La combinaison (128) de valeurs comprend une valeur pour le premier changement de vitesse du véhicule (300) dans la direction de déplacement (314) et une valeur d'accélération transversale au cours du changement de voie latérale dans une direction latérale (316) par rapport à la direction de déplacement (314). Un premier critère du ou des critères (124) est qu'il ne faut pas être en dessous d'une première distance minimale prédéfinie du véhicule à dépasser (340). Un signal de commande (130) pour effectuer la manœuvre de dépassement impliquant le changement de voie latérale est transmis lors de la réception d'un signal de déclenchement pour effectuer la manœuvre de dépassement impliquant le changement de voie latérale.
BESCHLEUNIGUNGSANPASSUNG FÜR EINEN AUTOMATISCHEN ÜBERHOLVORGANG
ADJUSTING ACCELERATION FOR AN AUTOMATIC OVERTAKING MANOEUVRE
RÉGLAGE DE L'ACCÉLÉRATION POUR UNE MANŒUVRE DE DÉPASSEMENT AUTOMATIQUE
2025-06-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BESCHLEUNIGUNGSANPASSUNG FÜR EINEN AUTOMATISCHEN ÜBERHOLVORGANG
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