The present invention relates to the technical field of vehicles, and provides a motor controller high-voltage fault management method, and a vehicle. The method of the present invention comprises: when a motor controller is in a torque control state, monitoring the state of a high-voltage relay; if a turn-off signal for the high-voltage relay is obtained, performing debounce processing on the turn-off signal; when the result of debounce processing on the turn-off signal indicates that the turn-off signal is reliable, controlling the state of a power switch drive bridge on the basis of the rotating speed of a motor; monitoring the state of the high-voltage relay, and if the turn-off signal is still obtained, monitoring a high-voltage interlocking signal; when the high-voltage interlocking signal is in a normal state, monitoring the maximum output power of a power battery; when the maximum output power of the power battery is less than or equal to a preset power threshold, controlling the motor controller to enter a fault state; and when the motor controller is in the fault state, determining a fault processing strategy on the basis of a bus voltage. The present invention can avoid excessive reaction of a motor controller caused by a fault false alarm.

    La présente invention se rapporte au domaine technique des véhicules, et propose un procédé de gestion de défaut haute tension de dispositif de commande de moteur, et un véhicule. Le procédé de la présente invention comprend les étapes suivantes consistant à : lorsqu'un dispositif de commande de moteur se trouve dans un état de commande de couple, surveiller l'état d'un relais haute tension ; si un signal de mise hors tension du relais haute tension est obtenu, effectuer un traitement anti-rebond sur le signal de mise hors tension ; lorsque le résultat du traitement anti-rebond sur le signal de mise hors tension indique que le signal de mise hors tension est fiable, commander l'état d'un pont d'entraînement de commutateur de puissance sur la base de la vitesse de rotation d'un moteur ; surveiller l'état du relais haute tension, et si le signal de mise hors tension est toujours obtenu, surveiller un signal d'interverrouillage haute tension ; lorsque le signal d'interverrouillage haute tension se trouve dans un état normal, surveiller la puissance de sortie maximale d'une batterie d'alimentation ; lorsque la puissance de sortie maximale de la batterie d'alimentation est inférieure ou égale à un seuil de puissance prédéfini, commander le dispositif de commande de moteur pour entrer dans un état de défaut ; et lorsque le dispositif de commande de moteur se trouve dans l'état de défaut, déterminer une stratégie de traitement de défaut sur la base d'une tension de bus. La présente invention peut éviter une réaction excessive d'un dispositif de commande de moteur provoquée par une fausse alarme de défaut.

    本发明提供了一种电机控制器高压故障管理方法及车辆,涉及车辆技术领域。本发明所述方法包括:当电机控制器处于扭矩控制状态时,监控高压继电器的状态;若获取到高压继电器的断开信号,则对断开信号进行防抖处理;当断开信号的防抖处理结果指示断开信号可靠时,根据电机转速控制功率开关驱动桥的状态;监控高压继电器的状态,若仍获取到断开信号,则监控高压互锁信号;当高压互锁信号处于正常状态时,监控动力电池最大输出功率;当动力电池最大输出功率小于或等于预设功率阈值时,控制电机控制器进入故障状态;当电机控制器处于故障状态时,根据母线电压确定故障处理策略。本发明能够避免由于故障误报导致电机控制器过度反应。


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    Title :

    MOTOR CONTROLLER HIGH-VOLTAGE FAULT MANAGEMENT METHOD, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE GESTION DE DÉFAUT HAUTE TENSION DE DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, ET VÉHICULE
    一种电机控制器高压故障管理方法及车辆


    Contributors:
    ZHANG HONGWEN (author) / YU HAISHENG (author) / ZHENG FUHUI (author) / ZHANG LONGLONG (author)

    Publication date :

    2025-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    Motor controller high-voltage fault management method and vehicle

    ZHANG HONGWEN / YU HAISHENG / ZHENG FUHUI et al. | European Patent Office | 2024

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    Motor controller high-voltage fault management method and system

    XIANG JIAONA / ZHANG WENLIANG / LIU XU et al. | European Patent Office | 2024

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    Bus voltage fault processing method and device, motor controller and vehicle

    ZHANG HONGWEN / YU HAISHENG / ZHENG FUHUI et al. | European Patent Office | 2024

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    Motor driving fault monitoring method, motor controller and vehicle

    ZHANG JIABAO / ZHANG YUEBIN / WANG HAILIANG et al. | European Patent Office | 2024

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