This braking control device comprises: a control cylinder into which a control piston is inserted and in which a servo pressure is generated through movement of the control piston by an electric motor; a servo pressure sensor that detects the servo pressure; and a controller that calculates a target pressure on the basis of a braking request amount, and controls the electric motor on the basis of the target pressure and the servo pressure. The braking control device also adjusts the wheel pressure of a wheel cylinder by the servo pressure. Here, the controller calculates, on the basis of the target pressure, a standard liquid amount that should flow into the wheel cylinder, calculates an estimated liquid amount that is assumed to have flowed into the wheel cylinder on the basis of the servo pressure, and controls the electric motor on the basis of deviation of the estimated liquid amount from the standard liquid amount.
Ce dispositif de commande de freinage comprend : un cylindre de commande dans lequel un piston de commande est inséré et dans lequel une pression d'asservissement est générée par déplacement du piston de commande par un moteur électrique; un capteur de pression d'asservissement qui détecte la pression d'asservissement; et un dispositif de commande qui calcule une pression cible sur la base d'un niveau de demande de freinage, et commande le moteur électrique sur la base de la pression cible et de la pression d'asservissement. Le dispositif de commande de freinage règle également la pression de roue d'un cylindre de roue par la pression d'asservissement. Ici, le dispositif de commande calcule, sur la base de la pression cible, une quantité de liquide standard qui devrait s'écouler dans le cylindre de roue, calcule une quantité de liquide estimée qui est supposée avoir circulé dans le cylindre de roue sur la base de la pression d'asservissement et commande le moteur électrique sur la base de l'écart entre la quantité de liquide estimée et la quantité de liquide standard.
制動制御装置は、制御ピストンが挿入され、電気モータにより該制御ピストンを移動することでサーボ圧を発生する制御シリンダと、サーボ圧を検出するサーボ圧センサと、制動要求量に基づいて目標圧を演算し、該目標圧、及びサーボ圧に基づいて電気モータを制御するコントローラと、を備える。そして、制動制御装置は、サーボ圧によりホイールシリンダのホイール圧を調整する。ここで、コントローラは、目標圧に基づいてホイールシリンダに流入されるべき規範液量を演算し、サーボ圧に基づいてホイールシリンダに流入したと推測される推定液量を演算し、推定液量と規範液量との偏差に基づいて電気モータを制御する。
BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLES
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE POUR VÉHICULES
車両の制動制御装置
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |