A computer system comprising processing circuitry configured to receive a normal load, Fz, associated with a wheel of a vehicle, receive a side slip angle, α, associated with the wheel, determine a longitudinal force, Fx, associated with the wheel for a range of values of longitudinal slip based on the normal load, Fz, and the side slip angle, α, determine a lateral force, Fy, associated with the wheel for a range of values of longitudinal slip based on the normal load, Fz, and the side slip angle, α, determine a total force, Ft, associated with the wheel for a range of values of longitudinal slip based on the determined longitudinal force, Fx, and the determined lateral force, Fy, and determine a longitudinal slip value for the wheel corresponding to the peak value of the total force, Ft. A computer-implemented method, computer program product, and non-transitory computer-readable storage medium are disclosed.
L'invention concerne un système informatique comprenant un circuit de traitement configuré pour recevoir une charge normale, Fz, associée à une roue d'un véhicule, pour recevoir un angle de dérapage latéral, α, associé à la roue, pour déterminer une force longitudinale, Fx, associée à la roue selon une plage de valeurs de dérapage longitudinal, sur la base de la charge normale, Fz, et de l'angle de dérapage latéral, α, pour déterminer une force latérale, Fy, associée à la roue selon une plage de valeurs de dérapage longitudinal, sur la base de la charge normale, Fz, et de l'angle de dérapage latéral, α, pour déterminer une force totale, Ft, associée à la roue selon une plage de valeurs de dérapage longitudinal, sur la base de la force longitudinale déterminée, Fx, et de la force latérale déterminée, Fy, et pour déterminer une valeur de dérapage longitudinal pour la roue correspondant à la valeur de crête de la force totale, Ft. L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur, un produit-programme d'ordinateur et un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur.
WHEEL SLIP CONTROL
CONTRÔLE DU DÉRAPAGE D'UNE ROUE
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Single wheel drives for wheel slip control
IEEE | 2013
|Nonlinear Wheel Slip Control Design
Springer Verlag | 2010
|Microprocessor control of wheel slip
Tema Archive | 1985
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