An unmanned underwater vehicle and an operation method therefor, the unmanned underwater vehicle comprising a hull (1), a float (2) and a position adjustment structure (3), wherein the hull (1) comprises an outer casing (101) and a placement space (R) located in the outer casing (101), and the placement space (R) is configured to receive an underwater robot (4); the float (2) is arranged on the outside of the hull (1); and the position adjustment structure (3) is connected to the float (2) and the hull (1), and is configured to adjust the position of the float (2) in a heightwise direction so as to facilitate submerging or floating of the hull (1); the unmanned underwater vehicle is configured to control the position adjustment structure (3) to adjust the float (2) so as to drive the hull (1) to submerge below the water surface, and to drive the underwater robot (4) in the hull (1) to be deployed/retrieved from under the water surface; and the float (2) is adjusted by means of the position adjustment structure (3) so as to drive the hull (1) to float above the water surface, and to drive the hull (1) to sail on the water surface. The unmanned underwater vehicle can realize a simpler and more stable deployment/retrieval process for the underwater robot, and avoids the influence of a harsh on-water environment.
La présente invention concerne un véhicule sous-marin sans pilote et son procédé de fonctionnement, le véhicule sous-marin sans pilote comprenant une coque (1), un flotteur (2) et une structure de réglage de position (3), la coque (1) comprenant un boîtier externe (101) et un espace de placement (R) situé dans le boîtier externe (101), et l'espace de placement (R) étant conçu pour recevoir un robot sous-marin (4) ; le flotteur (2) est disposé à l'extérieur de la coque (1) ; et la structure de réglage de position (3) est reliée au flotteur (2) et à la coque (1), et est configurée pour ajuster la position du flotteur (2) dans une direction en hauteur de façon à faciliter l'immersion ou le flottement de la coque (1) ; le véhicule sous-marin sans pilote est configuré pour commander la structure de réglage de position (3) pour ajuster le flotteur (2) de façon à entraîner la coque (1) à s'immerger au-dessous de la surface de l'eau, et pour entraîner le robot sous-marin (4) dans la coque (1) à être déployé/récupéré depuis le dessous de la surface de l'eau ; et le flotteur (2) est ajusté au moyen de la structure de réglage de position (3) de façon à entraîner la coque (1) à flotter au-dessus de la surface de l'eau, et à entraîner la coque (1) à naviguer sur la surface de l'eau. Le véhicule sous-marin sans pilote peut réaliser un processus de déploiement/récupération plus simple et plus stable pour le robot sous-marin, et évite l'influence d'un environnement aquatique difficile.
一种无人潜航器及其操作方法,该无人潜航器包括舱体(1)、浮体(2)以及位置调整结构(3);舱体(1)包括外壳体(101)以及位于外壳体(101)内的放置空间(R),放置空间(R)配置为容纳水下机器人(4);浮体(2)设置在舱体(1)的外侧;位置调整结构(3)连接浮体(2)和舱体(1),配置为调整浮体(2)沿高度方向上的位置以便于实现舱体(1)的下潜或上浮;无人潜航器被配置为控制位置调整结构(3)调节浮体(2)以驱动舱体(1)下潜至水面之下,并在水面下驱动舱体(1)内的水下机器人(4)进行布放/回收;以及通过位置调整结构(3)调节浮体(2)以驱动舱体(1)上浮至水面之上,并驱动舱体(1)在水面上航行。该无人潜航器可以实现更为简单且稳定的水下机器人布放/回收过程,避免恶劣水上环境的影响。
UNMANNED UNDERWATER VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREFOR
VÉHICULE SOUS-MARIN SANS PILOTE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
无人潜航器及其操作方法
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Underwater unmanned vehicle recovery device and operation method
European Patent Office | 2021
|Bionic multi-arm underwater unmanned aerial vehicle for underwater operation of unmanned ship
European Patent Office | 2024
|MODULAR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|OPERATION SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2022
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