Methods and systems include training (202) a model for rendering a three-dimensional volume using a loss function that includes a depth loss term and a distribution loss term that regularize an output of the model to produce realistic scenarios. A simulated scenario is generated (204) based on an original scenario, with the simulated scenario including a different position and pose relative to the original scenario in a three-dimensional (3D) scene that is generated by the model from the original scenario. A self-driving model is trained (206) for an autonomous vehicle using the simulated scenario.
Des procédés et des systèmes selon la présente invention comprennent l'apprentissage (202) d'un modèle pour rendre un volume tridimensionnel à l'aide d'une fonction de perte qui comprend un terme de perte de profondeur et un terme de perte de distribution qui régularisent une sortie du modèle pour produire des scénarios réalistes. Un scénario simulé est généré (204) sur la base d'un scénario d'origine, le scénario simulé comprenant une position et une pose différentes par rapport au scénario d'origine dans une scène tridimensionnelle (3D) qui est générée par le modèle d'après le scénario d'origine. Un modèle de conduite autonome est entraîné (206) pour un véhicule autonome à l'aide du scénario simulé.
PHOTOREALISTIC TRAINING DATA AUGMENTATION
AUGMENTATION DE DONNÉES D'APPRENTISSAGE PHOTORÉALISTE
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Photorealistic Scene Reconstruction by Voxel Coloring
British Library Online Contents | 1999
|Photorealistic 3D reconstruction from handheld cameras
British Library Online Contents | 2005
|BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering
German Aerospace Center (DLR) | 2023
|