This operation control method for a rough terrain work vehicle (1) includes: mounting an inclination sensor (7) for detecting an inclination angle on the rough terrain work vehicle 1; causing a control unit (51) to monitor the inclination angle of the rough terrain work vehicle (1) on the basis of a detected value from the inclination sensor (7); and causing the control unit (51) to execute automatic parking brake control processing for automatically activating or releasing a parking brake (44) in accordance with a travel instruction signal, a brake instruction signal, and the inclination angle, which are being monitored.
La présente invention concerne un procédé de commande de fonctionnement pour un véhicule de travail tout-terrain (1) qui comprend : le montage d'un capteur d'inclinaison (7) pour détecter un angle d'inclinaison sur le véhicule de travail tout-terrain 1 ; la surveillance par une unité de commande (51) de l'angle d'inclinaison du véhicule de travail tout-terrain (1) sur la base d'une valeur détectée provenant du capteur d'inclinaison (7) ; et l'exécution par l'unité de commande (51) d'un traitement de commande de frein de stationnement automatique pour activer ou libérer automatiquement un frein de stationnement (44) en fonction d'un signal d'instruction de déplacement, d'un signal d'instruction de frein et de l'angle d'inclinaison, qui sont surveillés.
この不整地作業車(1)の運転制御方法は、不整地作業車1に傾斜角度を検出する傾斜センサ(7)を搭載することと、制御部(51)に、傾斜センサ(7)の検出値に基づき不整地作業車(1)の傾斜角度を監視させることと、制御部(51)に、監視させた走行指示信号、ブレーキ指示信号、および、傾斜角度に応じて自動で駐車ブレーキ(44)を作動或いは解除させる自動駐車ブレーキ制御処理を実行させることと、を含む。
OPERATION CONTROL METHOD FOR ROUGH TERRAIN WORK VEHICLE, AND ROUGH TERRAIN WORK VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT POUR VÉHICULE DE TRAVAIL TOUT-TERRAIN, ET VÉHICULE DE TRAVAIL TOUT-TERRAIN
不整地作業車の運転制御方法および不整地作業車
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16H Getriebe , GEARING |