Methods and systems include determining (314) actions for agents in a driving scenario using a diffusion model, based on individual controllable behavior patterns for the agents. A state of the driving scenario is updated (316) based on the determined actions for the plurality of agents. The determination of actions and the update of the state are repeated (310) in a closed-loop fashion to generate simulated trajectories for the plurality of agents. A planner model is trained (318) to select actions for an operating agent based on the simulated trajectories.
Des procédés et des systèmes consistent à déterminer (314) des actions pour des agents, dans un scénario de conduite à l'aide d'un modèle de diffusion, sur la base de modèles de comportement individuels pouvant être commandés pour les agents. Un état du scénario de conduite est mis à jour (316) sur la base des actions déterminées pour la pluralité d'agents. La détermination d'actions et la mise à jour de l'état sont répétées (310) en mode boucle fermée pour générer des trajectoires simulées pour la pluralité d'agents. Un modèle de planificateur est entraîné (318) pour la sélection des actions pour un agent de fonctionnement, sur la base des trajectoires simulées.
CLOSED-LOOP SIMULATOR FOR MULTIAGENT BEHAVIOR WITH CONTROLLABLE DIFFUSION
SIMULATEUR EN BOUCLE FERMÉE POUR COMPORTEMENT MULTI-AGENT À DIFFUSION POUVANT ÊTRE COMMANDÉE
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CLOSED-LOOP SIMULATOR FOR MULTIAGENT BEHAVIOR WITH CONTROLLABLE DIFFUSION
European Patent Office | 2025
|Closed-loop assessment of flight simulator fidelity
NTRS | 1991
|Closed-loop assessment of flight simulator fidelity
AIAA | 1991
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