An electric braking device 10 comprises: a torque difference calculation unit 94 that calculates a pressurization/decompression torque difference that is a difference between a first command torque that is a command torque at a first timing at which a change trend of command torque to an electric motor 40 changes from an increase trend to a decrease trend and vice versa, and a second command torque that is a command torque at a second timing at which a pressing force applied to a rotor 110 starts to change by maintaining the change trend of the command torque from the first timing; and an efficiency estimation unit 95 that estimates the efficiency of the electric braking device 10 that is the ratio of the command torque to the difference between the command torque and the proportional loss torque, on the basis of the first command torque or the second command torque and the pressurization/decompression torque difference.
Un dispositif de freinage électrique 10 comprend : une unité de calcul de différence de couple 94 qui calcule une différence de couple de mise sous pression/décompression qui est une différence entre un premier couple de commande qui est un couple de commande à un premier instant auquel une tendance de changement de couple de commande à un moteur électrique 40 passe d'une tendance d'augmentation à une tendance de diminution et vice versa, et un second couple de commande qui est un couple de commande à un second instant auquel une force de pression appliquée à un rotor 110 commence à changer en maintenant la tendance de changement du couple de commande à partir du premier instant; et une unité d'estimation d'efficacité 95 qui estime l'efficacité du dispositif de freinage électrique 10 qui est le rapport entre le couple de commande et la différence entre le couple de commande et le couple de perte proportionnel, sur la base du premier couple de commande ou du second couple de commande et de la différence de couple de mise sous pression/décompression.
電動制動装置10は、電気モータ40に対する指令トルクの変化傾向が増加傾向及び減少傾向の一方の傾向から他方の傾向に変化する第1時期における指令トルクである第1指令トルクと、第1時期から指令トルクの変化傾向が維持されることにより回転体110に付与される押圧力が変化し始める第2時期における指令トルクである第2指令トルクと、の差である加減圧トルク差を算出するトルク差算出部94と、第1指令トルク又は第2指令トルクと加減圧トルク差とに基づいて、指令トルクと比例損失トルクとの差と、指令トルクと、の比である電動制動装置10の効率を推定する効率推定部95と、を備える。
ELECTRIC BRAKING DEVICE
DISPOSITIF DE FREINAGE ÉLECTRIQUE
電動制動装置
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Japanese