The present invention relates to a wearable motion-assisting exoskeleton system for ocean diving operation, comprising a waist belt, a first power system and a second power system. One end of a front-side steel wire rope of the first power system is fixed to the front side of a knee pad, the other end of the front-side steel wire rope is wound on a track G1 of a wire winding disc, and a tail-end wire head X1 penetrates through a first wire head; one end of a rear-side steel wire rope is fixed to the rear side of the knee pad, the other end of the rear-side steel wire rope is wound on a track G2 of the wire winding disc, and a tail-end wire head X2 penetrates through a second wire head; and the first wire head is fixedly mounted at a recess E1 of the track G1, and the second wire head is fixedly mounted at a recess E2 of the track G2. The second power system and the first power system are consistent in structure, and are symmetrically distributed on two sides of the waist belt. According to the present invention, the connection mode is switched by means of the structure of specially-made wire heads, thereby achieving stable power transmission of the exoskeleton when motion assistance is needed, and the motion of lower limbs in a non-assistance state is not limited by the mechanical limitation of lasso transmission.

    La présente invention concerne un système d'exosquelette d'aide au mouvement pouvant être porté pour une opération de plongée océanique, comprenant une ceinture de taille, un premier système d'alimentation et un second système d'alimentation. Une extrémité d'un câble de fil d'acier côté avant du premier système d'alimentation est fixée au côté avant d'une genouillère, l'autre extrémité du câble de fil d'acier côté avant est enroulée sur une piste (G1) d'un disque d'enroulement de fil, et une tête de fil d'extrémité de queue (X1) pénètre à travers une première tête de fil ; une extrémité d'un câble de fil d'acier côté arrière est fixée au côté arrière de la genouillère, l'autre extrémité du câble de fil d'acier côté arrière est enroulée sur une piste (G2) du disque d'enroulement de fil, et une tête de fil d'extrémité de queue (X2) pénètre à travers une seconde tête de fil ; et la première tête de fil est montée de manière fixe au niveau d'un évidement (E1) de la piste (G1), et la seconde tête de fil est montée de manière fixe au niveau d'un évidement (E2) de la piste (G2). Le second système d'alimentation et le premier système d'alimentation sont cohérents en structure, et sont répartis symétriquement sur deux côtés de la ceinture de taille. Selon la présente invention, le mode de connexion est commuté au moyen de la structure de têtes de fil spécialement fabriquées, ce qui permet d'obtenir une transmission de puissance stable de l'exosquelette lorsque l'aide au mouvement est nécessaire, et le mouvement des membres inférieurs dans un état de non-aide n'est pas limité par la limitation mécanique de la transmission lasso.

    本发明涉及一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统,包括腰带,第一、第二动力系统;第一动力系统的前侧钢丝绳的一端固定于护膝前侧,另一端缠绕于绕线盘的轨道G1上,同时尾端线头X1穿过第一线头;后侧钢丝绳的一端固定于护膝后侧,另一端缠绕于绕线盘的轨道G2上,同时尾端线头X2穿过第二线头;第一线头固定安装在G1轨道的凹槽E1处,第二线头固定安装在G2轨道的凹槽E2处;所述第二动力系统与第一动力系统结构一致,二者对称分布安装在腰带两侧。本发明通过特制线头的结构进行连接方式的切换,实现需要运动助力时外骨骼进行稳定动力传输,而在非助力状态下下肢的运动不受套索传动的机械限制。


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    Title :

    WEARABLE MOTION-ASSISTING EXOSKELETON SYSTEM FOR OCEAN DIVING OPERATION


    Additional title:

    SYSTÈME D'EXOSQUELETTE D'AIDE AU MOUVEMENT POUVANT ÊTRE PORTÉ POUR OPÉRATION DE PLONGÉE OCÉANIQUE
    一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统


    Contributors:
    WANG XIANGYANG (author) / WU XINYU (author) / CHEN CHUNJIE (author) / SUN JIANQUAN (author) / MA YUE (author) / DU SIDA (author) / WANG ZHUO (author) / CAO WUJING (author) / YIN MENG (author) / LI JINKE (author)

    Publication date :

    2025-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    Wearable motion auxiliary exoskeleton system for ocean diving operation

    WANG XIANGYANG / WU XINYU / CHEN CHUNJIE et al. | European Patent Office | 2024

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    Wearable silica gel diving goggles for diving

    HU GUOREN | European Patent Office | 2021

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    Wearable navigation diving equipment

    ZHU TAO | European Patent Office | 2020

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    Wearable device for diving and detection method for diving

    JIANG JIN | European Patent Office | 2024

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    WEARABLE DEVICE FOR SCUBA DIVING

    WOO BUM JE / WOO JI WOONG | European Patent Office | 2024

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