A robot comprises a body, a drive system coupled with the body, and a memory. A processor coupled with the memory is configured to control movement of the robot, via the drive system, to traverse about a surface of a piled granular material in a first direction and in relative to the body and in a second direction relative to the body. The second direction is substantially opposite the first direction. An articulable flap is rotatably coupled with the body by a hinge which comprises lower stop. The articulable flap is configured to rotatably articulate away from the lower stop to a non-pushing orientation in response to a first interaction with piled granular material traversed during the first direction of travel, and rotatably articulate to a pushing orientation engaged with the lower stop in response to a second interaction with the piled granular material during the second direction of travel.
Un robot comprend un corps, un système d'entraînement couplé au corps, et une mémoire. Un processeur couplé à la mémoire est configuré pour commander le mouvement du robot, par l'intermédiaire du système d'entraînement, pour traverser une surface d'un matériau granulaire empilé dans une première direction et par rapport au corps et dans une seconde direction par rapport au corps. La seconde direction est sensiblement opposée à la première direction. Un volet articulable est couplé de manière rotative au corps par une charnière qui comprend une butée inférieure. Le volet articulable est configuré pour s'articuler de manière rotative à l'opposé de la butée inférieure à une orientation de non-poussée en réponse à une première interaction avec un matériau granulaire empilé traversé pendant la première direction de déplacement, et s'articuler de manière rotative à une orientation de poussée en prise avec la butée inférieure en réponse à une seconde interaction avec le matériau granulaire empilé pendant la seconde direction de déplacement.
ROBOT WITH ARTICULABLE FLAP FOR MOVING GRANULAR MATERIAL
ROBOT À VOLET ARTICULABLE POUR DÉPLACER UN MATÉRIAU GRANULAIRE
2025-05-01
Patent
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