Systems and methods for determining the order of autonomous vehicles proceeding through the intersection locally by the autonomous vehicles are disclosed. The method may include determining the presence of overlapping regions between paths of different autonomous vehicles. The method may also include assigning one of the autonomous vehicles as the authority to decide which autonomous vehicle should proceed through the intersection before all other autonomous vehicles.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer l'ordre de véhicules autonomes traversant l'intersection localement par les véhicules autonomes. Le procédé peut consister à déterminer la présence de régions de chevauchement entre des trajets de différents véhicules autonomes. Le procédé peut également consister à désigner l'un des véhicules autonomes en tant qu'autorité pour décider quel véhicule autonome doit passer par l'intersection avant tous les autres véhicules autonomes.
DISTRIBUTED INTERSECTION MANAGEMENT
GESTION D'INTERSECTION DISTRIBUÉE
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Distributed vehicular communication protocols for autonomous intersection management
BASE | 2022
|Autonomous Intersection Management
NTIS | 2009
|Distributed single-intersection control system, multi-intersection control system, method and medium
European Patent Office | 2021
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