Systems and methods for determining the order of autonomous vehicles proceeding through the intersection locally by the autonomous vehicles are disclosed. The method may include determining the presence of overlapping regions between paths of different autonomous vehicles. The method may also include assigning one of the autonomous vehicles as the authority to decide which autonomous vehicle should proceed through the intersection before all other autonomous vehicles.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer l'ordre de véhicules autonomes traversant l'intersection localement par les véhicules autonomes. Le procédé peut consister à déterminer la présence de régions de chevauchement entre des trajets de différents véhicules autonomes. Le procédé peut également consister à désigner l'un des véhicules autonomes en tant qu'autorité pour décider quel véhicule autonome doit passer par l'intersection avant tous les autres véhicules autonomes.


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    Title :

    DISTRIBUTED INTERSECTION MANAGEMENT


    Additional title:

    GESTION D'INTERSECTION DISTRIBUÉE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Distributed vehicular communication protocols for autonomous intersection management

    Lak, Hadi Jalali / Gholamhosseinian, Ashkan / Seitz, Jochen | BASE | 2022

    Free access

    INTERSECTION MANAGEMENT SYSTEM

    KERNWEIN JEFFREY D / CHALMERS LARRY / VON TERSCH BRAD et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Autonomous Intersection Management

    K. M. Dresner | NTIS | 2009



    Distributed single-intersection control system, multi-intersection control system, method and medium

    LI JIANGCHEN / CHEN LIN / HU YIWEI | European Patent Office | 2021

    Free access