Subsea cleaning apparatus (1) comprising a pressure sealed housing (2), the pressure sealed housing (2) comprising: - a distance measuring unit (21) for measuring a distance in a first direction from the apparatus (1) to an object (3); - a central processing unit (22) configured for processing measurements from the distance measuring unit; and - a first laser for emitting a first laser beam in a second direction that is substantially parallel to the first direction, wherein the subsea distance apparatus further comprises a handle for a ROV and a nozzle (7) in fluid communication with a pump wherein the nozzle (7) is directed in a third direction that is substantially parallel to the first direction.
La présente invention concerne un appareil de nettoyage sous-marin (1) comprenant un boîtier étanche à la pression (2), le boîtier étanche à la pression (2) comprenant : -une unité de mesure de distance (21) pour mesurer une distance dans une première direction de l'appareil (1) à un objet (3) ; -une unité centrale de traitement (22) configurée pour traiter des mesures provenant de l'unité de mesure de distance ; et -un premier laser pour émettre un premier faisceau laser dans une deuxième direction qui est sensiblement parallèle à la première direction, l'appareil de distance sous-marine comprenant en outre une poignée pour un ROV et une buse (7) en communication fluidique avec une pompe, la buse (7) étant dirigée dans une troisième direction qui est sensiblement parallèle à la première direction.
PRECISION SUBSEA CLEANING APPARATUS
APPAREIL DE NETTOYAGE SOUS-MARIN DE PRÉCISION
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
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