This drive control device for a rotary electric machine that drives the rotary electric machine connected to a load via a torque transmission element having a dead-zone region has: a torque command acquisition unit that acquires a torque command value for the rotary electric machine; a rotation speed calculation unit that calculates a rotation speed of the rotary electric machine; and a storage unit that stores the rotation speed calculated by the rotation speed calculation unit after a first time at which the sign of the torque command value acquired by the torque command acquisition unit is reversed. The drive control device also has a dead zone start time estimation unit that calculates a second time at which the amount of change from the rotation speed at the first time becomes equal to or greater than a predetermined amount for the first time, and estimates a third time earlier than the second time as the start time of the dead-zone region.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'entraînement pour une machine électrique rotative, qui entraîne la machine électrique rotative connectée à une charge par l'intermédiaire d'un élément de transmission de couple ayant une région de zone morte, comprenant : une unité d'acquisition d'instruction de couple qui acquiert une valeur d'instruction de couple pour la machine électrique rotative ; une unité de calcul de vitesse de rotation qui calcule une vitesse de rotation de la machine électrique rotative ; et une unité de stockage qui stocke la vitesse de rotation calculée par l'unité de calcul de vitesse de rotation après un premier instant auquel le signe de la valeur d'instruction de couple acquise par l'unité d'acquisition d'instruction de couple est inversé. Le dispositif de commande d'entraînement comprend également une unité d'estimation de temps de début de zone morte qui calcule un deuxième instant auquel la quantité de changement à partir de la vitesse de rotation au premier instant devient égale ou supérieure à une quantité prédéterminée pour le premier instant, et estime un troisième instant antérieur au deuxième instant en tant qu'instant de début de la région de zone morte.

    不感帯領域を有するトルク伝達要素を介して負荷と接続された回転電機を駆動する回転電機の駆動制御装置は、回転電機のトルク指令値を取得するトルク指令取得部と、回転電機の回転速度を算出する回転速度算出部と、トルク指令取得部によって取得されたトルク指令値の符号が逆転する第1時刻以降において回転速度算出部によって算出された回転速度を記憶する記憶部と、を有する。また駆動制御装置は、第1時刻における回転速度からの変化量が初めて所定以上となる第2時刻を算出し、第2時刻よりも過去の第3時刻を不感帯領域の開始時刻と推定する不感帯開始時刻推定部を有する。


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE AND DRIVE CONTROL METHOD FOR ROTARY ELECTRIC MACHINE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE
    回転電機の駆動制御装置及び駆動制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Rotary electric machine having integrated drive control device

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    ROTARY ELECTRIC MACHINE HAVING INTEGRATED DRIVE CONTROL DEVICE

    AKUTSU SATORU / SONODA ISAO / ASAO YOSHIHITO | European Patent Office | 2016

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