Loading and unloading pallets in a trailer using an autonomous mobile robot. The method involves the robot determining the pose of the trailer and using sensor data to navigate to goal positions inside the trailer for precise pallet placement or retrieval. During loading, the robot side-shifts the fork to align the pallet with the trailer's side wall and retracts the fork to prevent scraping before advancing to a second goal position to release the pallet. For unloading, the robot identifies the pose of the target pallet, navigates to align the fork, lifts the pallet, and proceeds to a drop-off location. In scenarios where space within the trailer is limited, the robot adjusts its movements to avoid scraping and maximize clearance, ensuring efficient loading or unloading operations. The method enables autonomous management of the first or last rows of pallets even in confined spaces.
L'invention concerne la charge et la décharge de palettes dans une remorque à l'aide d'un robot mobile autonome. Le procédé implique que le robot détermine la pose de la remorque et utilise des données de capteur pour naviguer vers des positions cibles à l'intérieur de la remorque pour placer ou récupérer les palettes avec précision. Pendant le chargement, le robot décale latéralement la fourche pour aligner la palette avec la paroi latérale de la remorque et rétracte la fourche pour éviter les frottements avant d'avancer jusqu'à une seconde position cible pour relâcher la palette. Pour le déchargement, le robot identifie la pose de la palette cible, navigue pour aligner la fourche, soulève la palette, et se dirige vers un lieu de dépôt. Dans des scénarios où l'espace à l'intérieur de la remorque est limité, le robot règle ses mouvements pour éviter les frottements et maximiser l'espace libre, ce qui permet d'assurer des opérations de chargement ou de déchargement efficaces. Le procédé permet une gestion autonome des premières ou dernières rangées de palettes même dans des espaces confinés.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN-TRAILER OPERATIONS
OPÉRATIONS DANS UNE REMORQUE DE ROBOT MOBILE AUTONOME
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT OPERATIONS FOR IN-TRAILER UNLOADING
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT OPERATIONS FOR LAST ROWS IN-TRAILER LOADING
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT OPERATIONS FOR LAST ROWS IN-TRAILER UNLOADING
European Patent Office | 2025
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