Embodiments of the present application provide an electric vehicle anti-shaking method, apparatus and device, and a computer-readable storage medium. The method comprises: acquiring a rotating speed signal and a torque instruction, and determining the rotating speed of a motor on the basis of the rotating speed signal; performing first filtering processing on the rotating speed of the motor to determine a speed difference value, and determining an equivalent acceleration of the motor on the basis of the speed difference value, wherein the first filtering processing represents band-pass filtering processing and low-pass filtering processing; performing second filtering processing and gain compensation processing on the basis of the equivalent acceleration to determine a current compensation value, wherein the second filtering processing represents low-pass filtering processing; and performing third filtering processing and superposition processing on the basis of the current compensation value to determine a current instruction value, and implementing electric vehicle anti-shaking processing on the basis of the current instruction value, wherein the third filtering processing represents high-pass filtering processing. The electric vehicle anti-shaking processing effect can be improved.

    Des modes de réalisation de la présente demande concernent un procédé, un appareil et un dispositif anti-tremblement de véhicule électrique, ainsi qu'un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : acquérir un signal de vitesse de rotation et une instruction de couple, et déterminer la vitesse de rotation d'un moteur sur la base du signal de vitesse de rotation ; effectuer un premier traitement de filtrage sur la vitesse de rotation du moteur pour déterminer une valeur de différence de vitesse, et déterminer une accélération équivalente du moteur sur la base de la valeur de différence de vitesse, le premier traitement de filtrage représentant un traitement de filtrage passe-bande et un traitement de filtrage passe-bas ; effectuer un deuxième traitement de filtrage et un traitement de compensation de gain sur la base de l'accélération équivalente pour déterminer une valeur de compensation actuelle, le deuxième traitement de filtrage représentant un traitement de filtrage passe-bas ; et effectuer un troisième traitement de filtrage et un traitement de superposition sur la base de la valeur de compensation actuelle pour déterminer une valeur d'instruction actuelle, et mettre en œuvre un traitement anti-tremblement de véhicule électrique sur la base de la valeur d'instruction actuelle, le troisième traitement de filtrage représentant un traitement de filtrage passe-haut. L'effet de traitement anti-tremblement de véhicule électrique peut être amélioré.

    本申请实施例提供了一种电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取转速信号和扭矩指令;并根据转速信号,确定电机的转速;对电机的转速进行第一滤波处理,确定速度差值;并基于速度差值,确定电机的等效加速度;第一滤波处理表征带通滤波处理和低通滤波处理;基于等效加速度,进行第二滤波处理和增益补偿处理,确定电流补偿值;第二滤波处理表征低通滤波处理;基于电流补偿值,进行第三滤波处理和叠加处理,确定电流指令值;并根据电流指令值,实现电动汽车的防抖处理;第三滤波处理表征高通滤波处理,可以提高电动汽车防抖处理效果。


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    Title :

    ELECTRIC VEHICLE ANTI-SHAKING METHOD, APPARATUS AND DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF ANTI-TREMBLEMENT DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    电动汽车防抖方法、装置、设备及计算机可读存储介质


    Contributors:
    ZHANG KAI (author) / XIE YU (author) / GU MINGLEI (author) / GONG ZIDAN (author) / WANG YANG (author)

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    Electric vehicle anti-shake method, device and equipment and computer readable storage medium

    ZHANG KAI / XIE YU / GU MINGLEI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access



    ELECTRIC VEHICLE MANAGEMENT APPARATUS, ELECTRIC VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    TOKUDA IORI / IWAMOTO TOORU / KASHIMA TAKUROH et al. | European Patent Office | 2025

    Free access