Provided is a water surface cleaning robot, comprising a body (1). A through recess (1a) is formed on the body (1); a storage member (2) located at the front end of the through recess (1a) and two symmetrically arranged driving machines (3) are provided in the through recess (1a); a flow guide plate (4) is arranged below and covers the driving machines (3) located at the rear end of the through recess (1a); the flow guide plate (4) is fitted with the storage member (2) and the through recess (1a) to form a cavity (4a) that is through in a front-back direction; the rear end of the flow guide plate (4) is connected to the body (1) by means of a partition plate (4b) located between the two driving machines (3); the two driving machines (3) are respectively located in flow channels (4c) formed by fitting the partition plate (4b), the flow guide plate (4) and walls of the through recess (1a). The flow guide plate (4) and the through recess (1a) are fitted to form the cavity (4a) that is through in a front-back direction, and the flow channels (4c) for reducing the water discharge area are arranged at the rear end of the cavity (4a) to form a negative pressure region (6), thereby improving the garbage recovery efficiency.

    L'invention concerne un robot de nettoyage de surface d'eau, comprenant un corps (1). Un évidement traversant (1a) est formé sur le corps (1) ; un élément de stockage (2) situé à l'extrémité avant de l'évidement traversant (1a) et deux machines d'entraînement disposées symétriquement (3) sont disposées dans l'évidement traversant (1a) ; une plaque de guidage d'écoulement (4) est disposée au-dessous et recouvre les machines d'entraînement (3) situées à l'extrémité arrière de l'évidement traversant (1a) ; la plaque de guidage d'écoulement (4) est équipée de l'élément de stockage (2) et de l'évidement traversant (1a) pour former une cavité (4a) qui est traversante dans un sens avant-arrière ; l'extrémité arrière de la plaque de guidage d'écoulement (4) est reliée au corps (1) au moyen d'une plaque de séparation (4b) située entre les deux machines d'entraînement (3) ; les deux machines d'entraînement (3) sont respectivement situées dans des canaux d'écoulement (4c) formés par ajustement de la plaque de séparation (4b), de la plaque de guidage d'écoulement (4) et des parois de l'évidement traversant (1a). La plaque de guidage d'écoulement (4) et l'évidement traversant (1a) sont ajustés pour former la cavité (4a) qui est traversante dans un sens avant-arrière, et les canaux d'écoulement (4c) permettant de réduire la zone d'évacuation d'eau sont agencés au niveau de l'extrémité arrière de la cavité (4a) pour former une région de pression négative (6), ce qui permet d'améliorer l'efficacité de récupération d'ordures.

    提供一种水面清洁机器人,包括机体(1),机体(1)上设有贯通槽(1a),贯通槽(1a)内设置有位于贯通槽(1a)前端的收纳件(2)以及两对称设置的驱动机(3),位于贯通槽(1a)后端的驱动机(3)的下方罩设有导流板(4),导流板(4)与收纳件(2)以及贯通槽(1a)配合形成前后贯通的腔体(4a),且导流板(4)后端与机体(1)通过位于两驱动机(3)之间的隔板(4b)相连,两驱动机(3)分别位于由隔板(4b)、导流板(4)以及贯通槽(1a)壁配合形成的流道(4c)内。通过导流板(4)与贯通槽(1a)的配合形成前后贯通的腔体(4a),并在腔体(4a)后端设置缩小排水面积的流道(4c),以形成负压区(6),提升垃圾的回收效率。


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    Title :

    WATER SURFACE CLEANING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT DE NETTOYAGE DE SURFACE D'EAU
    一种水面清洁机器人


    Contributors:
    WANG HUA (author)

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Water surface cleaning robot

    GUO FEIJUN / XU MINCHAO / XU MINGWEI et al. | European Patent Office | 2022

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    WATER SURFACE CLEANING ROBOT

    WU YAJUN / FAN XINYUE / LI JINGMING et al. | European Patent Office | 2023

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    CHEN BIN / LIU HANJUN | European Patent Office | 2024

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