A foot pedal actuation system for a vehicle comprises an actuator mechanism that includes an actuator arm for operating a foot pedal of the vehicle. A controller is operatively connected to the actuator mechanism and to a collision avoidance or autonomous control system of the vehicle. The controller is configured to cause the actuator mechanism to depress and release the foot pedal using the actuator arm in response to receiving one or more signals from the collision avoidance or autonomous control system. The actuator arm is configured such that, to operate the foot pedal, the actuator arm bears against the foot pedal, or against a part connected to the foot pedal, without connecting to the foot pedal or part, such that the actuator mechanism allows a human operator to depress the foot pedal manually independently of the actuator mechanism in use.
Est divulgué un système d'actionnement de pédale pour un véhicule, comprenant un mécanisme actionneur qui comprend un bras d'actionneur pour actionner une pédale du véhicule. Un contrôleur est relié opérationnel au mécanisme actionneur et à un système d'évitement de collision ou de commande autonome du véhicule. Le contrôleur est conçu pour entraîner le mécanisme actionneur à enfoncer et à libérer la pédale au moyen du bras d'actionneur, en réponse à la réception d'au moins un signal provenant du système d'évitement de collision ou de commande autonome. Le bras d'actionneur est conçu de sorte que, pour actionner la pédale, le bras d'actionneur s'appuie contre la pédale, ou contre une partie reliée à celle-ci, sans être relié à la pédale ou à ladite partie, de sorte que le mécanisme actionneur permette à un opérateur humain d'enfoncer la pédale manuellement, indépendamment du mécanisme actionneur, lors de l'utilisation.
FOOT PEDAL ACTUATION SYSTEM
SYSTÈME D'ACTIONNEMENT DE PÉDALE
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |