Methods and systems for object detection include generating (802) a negative description for an input image of a road scene, based on a positive description of the input image, using a language model. A negative image is generated (804) based on the input image and the negative description by replacing a portion of the input image that is described by the positive description with content that is described by the negative description using a generative image model. An object detection model is trained (808) with the input image, the positive description, the negative description, and the negative image. An object is identified (1406) within a driving scene using the trained object detection model. A driving action is performed (1408) in a self-driving vehicle responsive to the identified object.
Des procédés et des systèmes de détection d'objet consistent à générer (802) une description négative pour une image d'entrée d'une scène de route, sur la base d'une description positive de l'image d'entrée, à l'aide d'un modèle de langage. Une image négative est générée (804) sur la base de l'image d'entrée et de la description négative par remplacement d'une partie de l'image d'entrée qui est décrite par la description positive par un contenu qui est décrit par la description négative à l'aide d'un modèle d'image générative. Un modèle de détection d'objet est entraîné (808) avec l'image d'entrée, la description positive, la description négative et l'image négative. Un objet est identifié (1406) dans une scène de conduite à l'aide du modèle de détection d'objet entraîné. Une action de conduite est effectuée (1408) dans un véhicule autonome en réponse à l'objet identifié.
LANGUAGE-BASED OBJECT DETECTION AND DATA AUGMENTATION FOR SELF-DRIVING VEHICLE OPERATION
DÉTECTION D'OBJET BASÉE SUR LE LANGAGE ET AUGMENTATION DE DONNÉES POUR UNE OPÉRATION DE VÉHICULE AUTONOME
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
LANGUAGE-BASED OBJECT DETECTION AND DATA AUGMENTATION FOR SELF-DRIVING VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2025
|Evaluation of Point Cloud Data Augmentation for 3D-LiDAR Object Detection in Autonomous Driving
Springer Verlag | 2024
|European Patent Office | 2024
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