Methods and systems for object detection include generating (802) a negative description for an input image of a road scene, based on a positive description of the input image, using a language model. A negative image is generated (804) based on the input image and the negative description by replacing a portion of the input image that is described by the positive description with content that is described by the negative description using a generative image model. An object detection model is trained (808) with the input image, the positive description, the negative description, and the negative image. An object is identified (1406) within a driving scene using the trained object detection model. A driving action is performed (1408) in a self-driving vehicle responsive to the identified object.

    Des procédés et des systèmes de détection d'objet consistent à générer (802) une description négative pour une image d'entrée d'une scène de route, sur la base d'une description positive de l'image d'entrée, à l'aide d'un modèle de langage. Une image négative est générée (804) sur la base de l'image d'entrée et de la description négative par remplacement d'une partie de l'image d'entrée qui est décrite par la description positive par un contenu qui est décrit par la description négative à l'aide d'un modèle d'image générative. Un modèle de détection d'objet est entraîné (808) avec l'image d'entrée, la description positive, la description négative et l'image négative. Un objet est identifié (1406) dans une scène de conduite à l'aide du modèle de détection d'objet entraîné. Une action de conduite est effectuée (1408) dans un véhicule autonome en réponse à l'objet identifié.


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    Title :

    LANGUAGE-BASED OBJECT DETECTION AND DATA AUGMENTATION FOR SELF-DRIVING VEHICLE OPERATION


    Additional title:

    DÉTECTION D'OBJET BASÉE SUR LE LANGAGE ET AUGMENTATION DE DONNÉES POUR UNE OPÉRATION DE VÉHICULE AUTONOME



    Publication date :

    2025-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    LANGUAGE-BASED OBJECT DETECTION AND DATA AUGMENTATION FOR SELF-DRIVING VEHICLE OPERATION

    SCHULTER SAMUEL / GOPALKRISHNA VIJAY KUMAR BAIKAMPADY / SUH YUMIN | European Patent Office | 2025

    Free access

    LANGUAGE-BASED OBJECT DETECTION AND DATA AUGMENTATION

    SCHULTER SAMUEL / AICH ABHISHEK / GOPALKRISHNA VIJAY KUMAR BAIKAMPADY | European Patent Office | 2025

    Free access

    Evaluation of Point Cloud Data Augmentation for 3D-LiDAR Object Detection in Autonomous Driving

    Martins, Marta / Gomes, Iago P. / Wolf, Denis Fernando et al. | Springer Verlag | 2024



    MULTI-MODALITY DATA AUGMENTATION ENGINE TO IMPROVE RARE DRIVING SCENARIO DETECTION FOR VEHICLE SENSORS

    TANG LUAN / JIANG SHEPARD / YUAN PENG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access