Methods and systems are disclosed for controlling a vehicle. The method comprises receiving or determining information about a current state of the vehicle, about a target state of the vehicle and about a current state of an other traffic participant. The method further comprises iteratively optimising a set of control parameters for the vehicle based on an overall cost value associated with the set of control parameter values. The optimisation comprises: determining a potential future state of the vehicle, based on the current state of the vehicle and the set of control parameter values; determining a first cost value using a first cost function, the first cost value being based on a difference between the potential future state and the target state of the vehicle; predicting a future state of the other traffic participant, based on the current state of the other traffic participant; determining a second cost value using a second cost function, the second cost value being based on a perceived risk posed by the vehicle in the potential future state of the vehicle to the other traffic participant in the future state of the other traffic participant; and determining the overall cost value associated with the set of control parameter values, based on the first cost value and the second cost value. Based on the optimised set of control parameters, control signals may be determined that configure the vehicle to adjust its speed and/or steering angle.

    La divulgation concerne des procédés et des systèmes de commande d'un véhicule. Le procédé consiste à recevoir ou à déterminer des informations concernant un état actuel du véhicule, concernant un état cible du véhicule et concernant un état actuel d'un autre participant à la circulation. Le procédé consiste en outre à optimiser de manière itérative un ensemble de paramètres de commande pour le véhicule sur la base d'une valeur de coût globale associée à l'ensemble de valeurs de paramètre de commande. L'optimisation consiste à : déterminer un état futur potentiel du véhicule, sur la base de l'état actuel du véhicule et de l'ensemble de valeurs de paramètre de commande; déterminer une première valeur de coût à l'aide d'une première fonction de coût, la première valeur de coût étant basée sur une différence entre l'état futur potentiel et l'état cible du véhicule; prédire un état futur de l'autre participant à la circulation, sur la base de l'état actuel de l'autre participant à la circulation; déterminer une seconde valeur de coût à l'aide d'une seconde fonction de coût, la seconde valeur de coût étant basée sur un risque perçu représenté par le véhicule dans l'état futur potentiel du véhicule pour l'autre participant à la circulation dans l'état futur de l'autre participant à la circulation; et déterminer la valeur de coût globale associée à l'ensemble de valeurs de paramètre de commande, sur la base de la première valeur de coût et de la seconde valeur de coût. Sur la base de l'ensemble optimisé de paramètres de commande, des signaux de commande peuvent être déterminés, lesquels configurent le véhicule pour ajuster sa vitesse et/ou son angle de direction.


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    Title :

    SOCIALLY-COMPLIANT AUTOMATED DRIVING IN MIXED TRAFFIC


    Additional title:

    CONDUITE AUTOMATISÉE SOCIALEMENT CONFORME DANS UNE CIRCULATION MIXTE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Understanding Socially Compliant Driving Behaviour at Real Uncontrolled Mid-Block Crosswalks

    Xu, Fei / Huang, Liang / Tian, Kai et al. | Springer Verlag | 2025


    SOCIALLY COMPLIANT NAVIGATION IN DENSE CROWDS

    Bresson, Roman / Saraydaryan, Jacques / Dugdale, Julie et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Socially Compliant Navigation in dense crowds

    Bresson, Roman / Saraydaryan, Jacques / Dugdale, Julie et al. | IEEE | 2019



    Look Further: Socially-Compliant Navigation System in Residential Buildings

    Shiba, Akira / Obata, Marina / Kau, Nathan et al. | IEEE | 2025