Provided is a pedaled bicycle which is suitable for a bicycle in which a cyclist must respond to disturbances while holding the handlebars and pedaling the left and right pedals, and which is capable of supporting the cyclist in responding to disturbances. In a pedaled bicycle 1, when a control device 53 performs control so as to cause a motor 521 to output support torque on the basis of a torque detection result from a torque detection unit 51, the torque detection unit 51, the motor 521, and the control device 53 are configured so as to respond in a period TP1 smaller than a half of 150 ms, which is a simple reaction time of a person who is a cyclist. With the torque detection unit 51, the motor 521, and the control device 53 operating at a speed exceeding what humans can simply react to, the motor 521 is controlled on the basis of the torque detected by the torque detection unit 51. The torque detection unit 51, the motor 521, and the control device 53 are configured as a human capability augmentation system SYS1 that augments human capability.
L'invention concerne une bicyclette à pédales qui est adaptée à une bicyclette, sur laquelle un cycliste doit répondre à des perturbations tout en tenant le guidon et en pédalant sur les pédales gauche et droite, et qui peut aider le cycliste à réagir aux perturbations. Dans une bicyclette à pédales 1, lorsqu'un dispositif de commande 53 effectue une commande de façon à amener un moteur 521 à délivrer un couple de support sur la base d'un résultat de détection de couple en provenance d'une unité de détection de couple 51, l'unité de détection de couple 51, le moteur 521 et le dispositif de commande 53 sont conçus de façon à répondre dans une période TP1 inférieure à une moitié de 150 ms, qui est un temps de réaction simple d'une personne qui est un cycliste. Avec l'unité de détection de couple 51, le moteur 521 et le dispositif de commande 53 fonctionnant à une vitesse dépassant celle à laquelle les êtres humains peuvent simplement réagir, le moteur 521 est commandé sur la base du couple détecté par l'unité de détection de couple 51. L'unité de détection de couple 51, le moteur 521 et le dispositif de commande 53 sont conçus sous la forme d'un système d'augmentation de capacité humaine SYS1 qui augmente la capacité humaine.
サイクリストがハンドルを把持しつつ左右のペダルを漕いでいる状態で外乱に対応する必要がある自転車に適しており、前記サイクリストによる外乱への対応をサポート可能なペダル付き自転車を提供する。ペダル付き自転車1では、制御装置53が、トルク検出部51によるトルクの検出結果に基づいて、モータ521にサポートトルクを出力させるよう制御する場合、サイクリストである人間の単純反応時間である150msの半分よりも小さい期間TP1で応答するように、トルク検出部51、モータ521及び制御装置53が構成されている。トルク検出部51、モータ521及び制御装置53は、人間では単純に反応できない速度で、トルク検出部51で検出されたトルクに基づいてモータ521を制御する。トルク検出部51、モータ521及び制御装置53は、いわば、人間の能力を拡張する人間能力拡張システムSYS1として構成されている。
PEDALED BICYCLE
BICYCLETTE À PÉDALES
ペダル付き自転車
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
High-speed bicycle driven by human body suspension weight easily pedaled by person
European Patent Office | 2020
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