Provided is an abnormality detection device that reduces the possibility of failure to detect an abnormality or erroneous detection of an abnormality more than before. An abnormality detection device (1) is provided with: an image acquisition unit (3) that acquires a captured image of an occupant; a face orientation angle calculation unit (5) that calculates the occupant's face orientation angle from the captured image; a line-of-sight angle calculation unit (7) that calculates the occupant's line-of-sight angle from the captured image; a line-of-sight range determination unit (9) that determines whether or not the line-of-sight angle is within a predetermined line-of-sight range; a determination angle calculation unit (14) that, if the line-of-sight angle is within the predetermined line-of-sight range, uses the calculated face orientation angle to calculate a determination face orientation angle used to determine whether or not the state of the occupant is abnormal; and an abnormality determination unit (15) that determines that the state of the occupant is abnormal if the determination face orientation angle is not within a predetermined normal determination range.
L'invention concerne un dispositif de détection d'anomalie qui réduit davantage la possibilité de défaillance de détection d'une anomalie ou de détection erronée d'une anomalie qu'auparavant. Un dispositif de détection d'anomalie (1) comprend : une unité d'acquisition d'image (3) qui acquiert une image capturée d'un occupant ; une unité de calcul d'angle d'orientation de visage (5) qui calcule l'angle d'orientation de visage de l'occupant à partir de l'image capturée ; une unité de calcul d'angle de ligne de visée (7) qui calcule l'angle de ligne de visée de l'occupant à partir de l'image capturée ; une unité de détermination de plage de ligne de visée (9) qui détermine si l'angle de ligne de visée s'inscrit ou non dans une plage de ligne de visée prédéterminée ; une unité de calcul d'angle de détermination (14) qui, si l'angle de ligne de visée s'inscrit dans la plage de ligne de visée prédéterminée, utilise l'angle d'orientation de visage calculé pour calculer un angle d'orientation de visage de détermination utilisé pour déterminer si l'état de l'occupant est anormal ou non ; et une unité de détermination d'anomalie (15) qui détermine que l'état de l'occupant est anormal si l'angle d'orientation de visage de détermination ne s'inscrit pas dans une plage de détermination normale prédéterminée.
異常未検知又は異常誤検知が発生する可能性を従来よりも低減する異常検知装置を提供する。 異常検知装置(1)は、乗員が撮像された撮像画像を取得する画像取得部(3)と、撮像画像から前記乗員の顔向き角度を算出する顔向き角度算出部(5)と、前記撮像画像から乗員の視線角度を算出する視線角度算出部(7)と、視線角度が予め定められた視線範囲内であるか否かを判定する視線範囲判定部(9)と、視線角度が予め定められた視線範囲内である場合に算出された顔向き角度を用いて、前記乗員の状態が異常であるか否かの判定に用いる判定顔向き角度を算出する判定角度算出部(14)と、判定顔向き角度が予め定められた正常判定範囲内でない場合、乗員の状態が異常であると判定する異常判定部(15)と、を備えたものである。
ABNORMALITY DETECTION DEVICE, ABNORMALITY DETECTION SYSTEM, ABNORMALITY DETECTION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANOMALIE, SYSTÈME DE DÉTECTION D'ANOMALIE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANOMALIE ET PROGRAMME
異常検知装置、異常検知システム、異常検知方法、及びプログラム
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|ABNORMALITY DETECTION DEVICE, ABNORMALITY DETECTION SYSTEM AND ABNORMALITY DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Abnormality detection device, abnormality detection system, and abnormality detection program
European Patent Office | 2022
|ABNORMALITY DETECTION SYSTEM, ABNORMALITY DETECTION METHOD, AND ABNORMALITY DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
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