Eine Steuerungseinheit für ein Fahrzeug wird vorgeschlagen. Die Steuerungseinheit umfasst eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einer ersten Lenkachse und einer zweiten Lenkachse. Ferner umfasst die Steuerungseinheit eine Datenverarbeitungs- schaltung, die dazu ausgebildet ist, die Schnittstelle zu steuern. Die Datenverarbei- tungsschaltung ist ferner dazu ausgebildet einen Sollparameter indikativ für einen Solllenkwinkel des Fahrzeugs zu erhalten und einen ersten Steuerungsparameter für die erste Lenkachse zu bestimmen. Der erste Steuerungsparameter wird basierend auf dem Sollparameter bestimmt. Der erste Steuerungsparameter ist indikativ für einen Parameter zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkachse. Ferner ist die Datenverarbeitungsschaltung dazu ausgebildet, einen zweiten Steuerungsparameter für die zweite Lenkachse basierend auf dem Sollparameter zu bestimmen. Der zweite Steuerungsparameter ist indikativ für einen Parameter zur Steuerung einer elektromechanischen Lenkachse, einen Parameter zur Steuerung einer pneumatischen Lenkachse und/oder einen Parameter zur Steuerung einer elektrohydraulischen Lenkachse. Die Datenverarbeitungsschaltung ist ferner dazu ausgebildet, den ersten Steuerungsparameter zum Anpassen einer Ausrichtung der ersten Lenkachse zu senden und den zweiten Steuerungsparameter zum Anpassen einer Ausrichtung der zweiten Lenkachse zu senden.

    A control unit for a vehicle is proposed. The control unit comprises an interface for communication with a first steering axle and a second steering axle. The control unit also comprises a data processing circuit designed to control the interface. The data processing circuit is also designed to obtain a target parameter indicative of a target steering angle of the vehicle and to determine a first control parameter for the first steering axle. The first control parameter is determined on the basis of the target parameter. The first control parameter is indicative of a parameter for controlling an electromechanical steering axle. The data processing circuit is also designed to determine a second control parameter for the second steering axle on the basis of the target parameter. The second control parameter is indicative of a parameter for controlling an electromechanical steering axle, a parameter for controlling a pneumatic steering axle and/or a parameter for controlling an electrohydraulic steering axle. The data processing circuit is also designed to transmit the first control parameter in order to adjust an orientation of the first steering axle and to transmit the second control parameter in order to adjust an orientation of the second steering axle.

    L'invention concerne une unité de commande pour un véhicule. L'unité de commande comprend une interface pour une communication avec un premier essieu directeur et un second essieu directeur. L'unité de commande comprend également un circuit de traitement de données conçu pour commander l'interface. Le circuit de traitement de données est également conçu pour obtenir un paramètre cible indiquant un angle de direction cible du véhicule et pour déterminer un premier paramètre de commande pour le premier essieu directeur. Le premier paramètre de commande est déterminé sur la base du paramètre cible. Le premier paramètre de commande indique un paramètre pour commander un essieu directeur électromécanique. Le circuit de traitement de données est également conçu pour déterminer un second paramètre de commande pour le second essieu directeur sur la base du paramètre cible. Le second paramètre de commande indique un paramètre pour commander un essieu directeur électromécanique, un paramètre pour commander un essieu directeur pneumatique et/ou un paramètre pour commander un essieu directeur électrohydraulique. Le circuit de traitement de données est également conçu pour transmettre le premier paramètre de commande afin d'ajuster une orientation du premier essieu directeur et de transmettre le second paramètre de commande afin d'ajuster une orientation du second essieu directeur.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEUERUNGSEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG, LENKAKTOR FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG, VERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG UND COMPUTERPROGRAMM


    Additional title:

    CONTROL UNIT FOR A VEHICLE, STEERING ACTUATOR FOR A VEHICLE, VEHICLE, METHOD FOR A VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM
    UNITÉ DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE, ACTIONNEUR DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE, VÉHICULE, PROCÉDÉ POUR UN VÉHICULE, ET PROGRAMME INFORMATIQUE


    Contributors:
    RICKE JANIK (author) / REINERS JAN (author)

    Publication date :

    2025-04-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Fahrzeug, Computerprogramm, Verfahren und Sendeempfängerschaltung für ein Fahrzeug

    BUZANIN MARJAN / LANDSCHULZE MARC | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm und Verfahren für ein Fahrzeug

    VOSS MARKUS | European Patent Office | 2024

    Free access

    FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN UND SENDEEMPFÄNGERSCHALTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    BUZANIN MARJAN / LANDSCHULZE MARC | European Patent Office | 2022

    Free access

    FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM, VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG

    SCHULTZ HOLGER | European Patent Office | 2022

    Free access