Described herein are systems and methods for docking or undocking a spacecraft to or from another spinning spacecraft such as a spinning space station. Methods can include at least receiving an initial state and subsequent states for each of a first spacecraft and a second spacecraft; processing, using a trained machine learning (ML) model, the initial states and the subsequent states to determine actions to execute during the docking or undocking; and executing the plurality of actions thereby docking or undocking the first spacecraft to or from the second spacecraft.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés pour amarrer ou désamarrer un engin spatial à ou à partir d'un autre engin spatial rotatif tel qu'une station spatiale rotative. Les procédés peuvent comprendre au moins la réception d'un état initial et d'états ultérieurs pour chacun d'un premier engin spatial et d'un second engin spatial ; le traitement, à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique (ML) entraîné, des états initiaux et des états ultérieurs pour déterminer des actions à exécuter pendant l'amarrage ou le désamarrage ; et l'exécution de la pluralité d'actions permettant d'amarrer le premier engin spatial au second engin spatial ou de désamarrer le premier engin spatial du second engin spatial.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DOCKING AND UNDOCKING A SPACECRAFT


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AMARRAGE ET DE DÉSAMARRAGE D'UN ENGIN SPATIAL


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    UNDOCKING/DOCKING DIRECTOR ASSISTANCE DEVICE, UNDOCKING/DOCKING DIRECTOR ASSISTANCE METHOD, AND SHIP

    KUBOTA TETSUYA / SAKATA KENTARO / KOGA TSUYOSHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access




    Miniaturizing Docking and Undocking through DockSat

    Jordaan, Willem / Serfontein, Gideon / Swart, Irvin Deaan et al. | IEEE | 2023