A system for light ranging and detection (LiDAR) is described. The system comprises image processing circuitry operative to generate point cloud data based on an image of return light that is a consequence of a light transmission in a field-of-view (FOV) captured by an optical receiver, where the point cloud data comprises one or more blooming features. The system further comprises feature extraction circuitry coupled to the image processing circuitry. The feature extraction circuitry is operative to weight probabilities of images of target objects being present in the point cloud data based at least in part on the one or more blooming features. The feature extraction circuitry is further operative to provide the weight probabilities to recognition circuitry operative to determine whether images of target objects are present in the point cloud data based on the weight probabilities.
L'invention concerne un système de radar optique (LiDAR). Le système comprend un circuit de traitement d'image conçu pour générer des données de nuage de points sur la base d'une image de lumière de retour qui est une conséquence d'une transmission de lumière dans un champ de vue (FOV) capturé par un récepteur optique, les données de nuage de points comprenant une ou plusieurs caractéristiques d'éblouissement. Le système comprend en outre un circuit d'extraction de caractéristiques couplé au circuit de traitement d'image. Le circuit d'extraction de caractéristiques est efficace pour pondérer des probabilités d'images d'objets cibles présents dans les données de nuage de points sur la base, au moins en partie, de la ou des caractéristiques d'éblouissement. Le circuit d'extraction de caractéristiques est en outre conçu pour fournir les probabilités de poids à des circuits de reconnaissance efficaces pour déterminer si des images d'objets cibles sont présentes dans les données de nuage de points sur la base des probabilités de poids.
BLOOMING PERCEPTION
PERCEPTION D'ÉBLOUISSEMENT
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
British Library Online Contents | 1992
|Preventing Blooming In CCD Images
NTRS | 1992
|Thermal Blooming in the Transonic Regime
NTIS | 1974
|Progressive Plant Growing Has Business Blooming
NTRS | 2006