A gear shifting process control method, comprising: in a neutral gear stage, acquiring a rotating speed control mode sent by an automatic speed change control device; on the basis of the rotating speed control mode, acquiring a target motor rotating speed; on the basis of the target motor rotating speed, controlling a driving motor to enter a quick speed-adjustment stage; in the quick speed-adjustment stage, using a first calibrated rotating speed and first limiting torque to iteratively control the driving motor to carry out speed adjustment; if a rotating speed difference between an actual motor rotating speed under quick speed-adjustment and the target motor rotating speed reaches a set rotating speed difference, controlling the driving motor to enter a slow speed-adjustment stage; and in the slow speed-adjustment stage, using a second calibrated rotating speed and second limiting torque to respectively replace the first calibrated rotating speed and the first limiting torque, and continuously iteratively controlling the driving motor to carry out speed adjustment until gear engagement is completed. Further provided are a controller, a system, and a pure electric vehicle.
L'invention concerne un procédé de commande de processus de changement de vitesse, consiste à : dans un étage de point mort, acquérir un mode de commande de vitesse de rotation envoyé par un dispositif de commande de changement de vitesse automatique ; sur la base du mode de commande de vitesse de rotation, acquérir une vitesse de rotation du moteur cible ; sur la base de la vitesse de rotation du moteur cible, commander un moteur d'entraînement pour qu'il entre dans un étage de réglage de vitesse rapide ; dans l'étage de réglage de vitesse rapide, utiliser une première vitesse de rotation étalonnée et un premier couple de limitation pour commander de manière itérative le moteur d'entraînement à effectuer un réglage de vitesse ; si une différence de vitesse de rotation entre une vitesse de rotation du moteur réelle en réglage rapide de vitesse et la vitesse de rotation du moteur cible atteint une différence de vitesse de rotation définie, commander le moteur d'entraînement pour qu'il entre dans un étage de réglage de vitesse lente ; et dans l'étage de réglage de vitesse lente, utiliser une seconde vitesse de rotation étalonnée et un second couple de limitation pour remplacer respectivement la première vitesse de rotation étalonnée et le premier couple de limitation, et commander de manière itérative et continue le moteur d'entraînement pour qu'il effectue un réglage de vitesse jusqu'à ce que l'embrayage soit achevé. L'invention concerne en outre un dispositif de commande, un système et un véhicule électrique pur.
一种换挡过程控制方法,包括:在空挡阶段,获取自动变速控制装置发送的转速控制模式;基于转速控制模式,获取目标电机转速;基于目标电机转速,控制驱动电机进入强调速阶段;在强调速阶段,利用第一标定转速和第一限制扭矩迭代控制驱动电机进行调速;若强调速下的实际电机转速和目标电机转速之间的转速差达到设定转速差,控制驱动电机进入弱调速阶段;在弱调速阶段,利用第二标定转速和第二限制扭矩分别替代第一标定转速和第一限制扭矩,并持续迭代控制驱动电机进行调速,直至挂挡完成为止。还提供了一种控制器、系统及纯电动汽车。
GEAR SHIFTING PROCESS CONTROL METHOD, CONTROLLER, SYSTEM, AND PURE ELECTRIC VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PROCESSUS DE CHANGEMENT DE VITESSE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE PUR
一种换挡过程控制方法、控制器、系统及纯电动汽车
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Gear shifting process control method, controller, system and pure electric vehicle
European Patent Office | 2024
|Two-gear gearbox control system, gear shifting control method and pure electric engineering vehicle
European Patent Office | 2022
|Intelligent gear shifting method for pure electric vehicle
European Patent Office | 2024
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