Provided herein are autonomous robot systems for attending to passengers and optimizing operations on a transportation vehicle. The system includes a robot comprising: a robotic arm having an end effector comprising a universal tool connector mounting interface for removably attaching a tool, a base attached to the arm, wherein the base comprises a vision module configured to sense an environment around the robot system, and compute and control components, communicatively connected to the robotic arm and the vision system, comprising at least one memory to store processor executable instructions and at least one processor to execute the instructions, and configured to process input from the vision module and direct the robotic arm to autonomously perform tasks, and a track on an interior surface of the transportation vehicle, wherein the base is mounted on a compartment movably connected to the track to enable the robot to move within the transportation vehicle.

    La présente invention concerne des systèmes de robot autonome destinés à accompagner des passagers et à optimiser des actions sur un véhicule de transport. Le système comprend un robot comprenant : un bras robotisé comprenant un effecteur comprenant une interface de montage de connecteur d'outil universel pour fixer de manière amovible un outil, une base fixée au bras, la base comprenant un module de vision configuré pour détecter un environnement autour du système de robot, et des composants de calcul et de commande, connectés en communication au bras robotisé et au système de vision, comprenant au moins une mémoire pour stocker des instructions exécutables par processeur et au moins un processeur pour exécuter les instructions, et configurés pour traiter une entrée provenant du module de vision et diriger le bras robotisé pour effectuer de manière autonome des tâches, et une piste sur une surface intérieure du véhicule de transport, la base étant montée sur un compartiment relié de façon mobile à la piste pour permettre au robot de se déplacer à l'intérieur du véhicule de transport.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS FOR TRANSPORTATION ATTENDANTS


    Additional title:

    SYSTÈMES ROBOTIQUES AUTONOMES POUR DES ACCOMPAGNATEURS DE TRANSPORT


    Contributors:
    ZAMANI NIMA (author) / LASSWELL TIMOTHY (author) / VU DAN (author) / ALASWAD KAREEM (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES



    Flight attendants

    Zaharevitz, Walter | SLUB | 1978



    Occupational health problems among flight attendants

    Cone, James E. | TIBKAT | 2019

    Free access

    Ocean Vessel Training Programs for Attendants

    Clausen, B. / Animal Transportation Association | British Library Conference Proceedings | 1991


    Vacation Planning Algorithm of KLM Cabin Attendants

    Blocq, R. / International Federation of Operational Research Societies | British Library Conference Proceedings | 2000