There are provided systems and methods comprising performing, by one or more processing circuitries, in a period of time comprising a relative motion between a marine vehicle and at least one target, in which the marine vehicle has not passed over the at least one target: obtaining first position data informative of one or more first areas determined by at least one underwater detection system associated with the marine vehicle, obtaining magnetic detection data of at least one underwater magnetic detection system associated with the marine vehicle, and using at least part of the first position data and at least part of the magnetic detection data to perform at least one target detection enabling estimating position of the at least one target.
L'invention propose des systèmes et des procédés consistant à réaliser, au moyen d'un ou plusieurs circuits de traitement, dans une période de temps comprenant un mouvement relatif entre un véhicule marin et au moins une cible, dans laquelle le véhicule marin n'est pas passé au-dessus de la ou des cibles : l'obtention de premières données de position indiquant une ou plusieurs premières zones déterminées par au moins un système de détection sous-marin associé au véhicule marin, l'obtention de données de détection magnétique d'au moins un système de détection magnétique sous-marin associé au véhicule marin et l'utilisation d'au moins une partie des premières données de position et d'au moins une partie des données de détection magnétique pour effectuer au moins une détection cible permettant d'estimer la position de l'au moins une cible.
THREE-DIMENSIONAL TARGET DETECTION, LOCALIZATION AND TRACKING USING UNDERWATER MAGNETIC AND ACOUSTIC SENSORS
DÉTECTION, LOCALISATION ET SUIVI DE CIBLE TRIDIMENSIONNELLE À L'AIDE DE CAPTEURS MAGNÉTIQUES ET ACOUSTIQUES SOUS-MARINS
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
English
A Network Localization Method with Multi-Acoustic Sensor Array for Underwater Target
British Library Online Contents | 2015
|Underwater acoustic localization for small submersibles
British Library Online Contents | 2011
|European Patent Office | 2021
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