A rearview assembly includes a mount, having a ball joint portion, and a main unit including a housing with a socket that receives the ball joint portion such that the main unit is articulable on the mount by rotation about three perpendicular axes. First and second magnets are positioned within the housing and are spaced apart to define a rotationally asymmetric combined magnetic field. First and second sensors are positioned within the housing are spaced apart so as to be collectively operably associated with the combined magnetic field, with articulation of the main unit on the mount causing movement of the first and second sensors with respect to the first and second magnets. A processor determines a rotational position of the main unit in relation to the mount about the three axes based on a combination of the magnetic field information from the first sensor and second sensors.
Un ensemble rétroviseur comprend un support, comportant une partie de joint à rotule, et une unité principale comprenant un boîtier avec une emboîture qui reçoit la partie de joint à rotule de façon à pouvoir articuler l'unité principale sur le support par rotation autour de trois axes perpendiculaires. Un premier et un second aimant sont positionnés à l'intérieur du boîtier et sont espacés pour délimiter un champ magnétique combiné rotationnellement asymétrique. Un premier et un second capteur sont positionnés à l'intérieur du boîtier et sont espacés de manière à être associés fonctionnellement collectivement au champ magnétique combiné, l'articulation de l'unité principale sur le support provoquant le mouvement du premier et du second capteur par rapport au premier et au second aimant. Un processeur détermine une position de rotation de l'unité principale par rapport au support autour des trois axes sur la base d'une combinaison des informations de champ magnétique en provenance du premier capteur et du second capteur.
MULTI-SENSOR, MULTI-AXIS MIRROR POSITIONING SYSTEM
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE MIROIR MULTI-AXE ET MULTI-CAPTEUR
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Multi-sensor fusion positioning
VDE-Verlag | 2022
|Multi-sensor multi-vehicle cooperative positioning system and method
European Patent Office | 2023
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