The present invention relates to the technical field of motor control. Disclosed are a control method for a brushless direct-current motor in a vehicle, a storage medium, and a vehicle. The method comprises: acquiring a sensor signal, a position instruction, and a first current signal, wherein the sensor signal is used for determining the current position of a rotor of a brushless direct-current motor, the position instruction is used for determining an expected position of the rotor, and the first current signal is used for controlling the speed and direction of the brushless direct-current motor; processing the sensor signal, the position instruction, and the first current signal to obtain a motor control instruction; and on the basis of the motor control instruction, controlling the brushless direct-current motor to work. The present invention solves the technical problems of low control efficiency and high cost caused by the need for calibrating motor parameters in control methods for brushless direct-current motors provided by the related art.
La présente invention relève du domaine technique de la commande de moteurs. Sont divulgués un procédé de commande pour un moteur à courant continu sans balai dans un véhicule, un support de stockage et un véhicule. Le procédé consiste à : acquérir un signal de capteur, une instruction de position et un premier signal de courant, le signal de capteur étant utilisé pour déterminer la position actuelle d'un rotor d'un moteur à courant continu sans balai, l'instruction de position étant utilisée pour déterminer une position attendue du rotor, et le premier signal de courant étant utilisé pour commander la vitesse et la direction du moteur à courant continu sans balai ; traiter le signal de capteur, l'instruction de position et le premier signal de courant pour obtenir une instruction de commande de moteur ; et sur la base de l'instruction de commande de moteur, commander le moteur à courant continu sans balai pour l'amener à fonctionner. La présente invention résout les problèmes techniques liés à la faible efficacité de commande et au coût élevé engendrés par la nécessité d'étalonner des paramètres de moteur dans des procédés de commande pour des moteurs à courant continu sans balai fournis par l'état de la technique en la matière.
本发明公开了一种车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆,涉及电机控制技术领域。其中,该方法包括:获取传感器信号、位置指令和第一电流信号,其中,传感器信号用于确定直流无刷电机的转子的当前位置,位置指令用于确定转子的期望位置,第一电流信号用于控制直流无刷电机的速度和方向;对传感器信号、位置指令和第一电流信号进行处理,得到电机控制指令;根据电机控制指令控制直流无刷电机工作。本发明解决了相关技术提供的直流无刷电机的控制方法需要标定电机参数导致控制效率低、成本高的技术问题。
CONTROL METHOD FOR BRUSHLESS DIRECT-CURRENT MOTOR IN VEHICLE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MOTEUR À COURANT CONTINU SANS BALAI DANS UN VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
BRUSHLESS DIRECT CURRENT ELECTRIC MOTOR FOR MOTOR VEHICLE WIPER SYSTEM
European Patent Office | 2018
|BRUSHLESS DIRECT-CURRENT ELECTRIC MOTOR FOR A MOTOR VEHICLE WIPER SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Brushless direct-current electric motor for a motor vehicle wiper system
European Patent Office | 2025
|BRUSHLESS DIRECT-CURRENT ELECTRIC MOTOR FOR A WIPER SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
European Patent Office | 2019
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