There is provided a robot comprising an aerial unit, a passive leg mechanism operably coupled with the aerial unit, and a controller. The controller is configured to control operation of the aerial unit such that the robot is operable in, at least, a flight mode and a hopping mode.
L'invention concerne un robot comprenant une unité aérienne, un mécanisme de jambe passive couplé de manière fonctionnelle à l'unité aérienne, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande est conçu pour commander le fonctionnement de l'unité aérienne de telle sorte que le robot peut fonctionner dans, au moins, un mode vol et un mode saut.
ROBOT OPERABLE TO FLY AND HOP
ROBOT POUVANT VOLER ET SAUTER
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
English