A hoisting device with a wave compensation function, which device relates to the field of marine machinery equipment. The hoisting device comprises a base plate (1), a 2R3T redundant drive parallel compensation unit (2), an upper platform (3) and a hoisting mechanism. The base plate (1) is mounted on a deck of a host ship, the 2R3T redundant drive parallel compensation unit (2) is mounted on the base plate (1), the upper platform (3) is mounted on the 2R3T redundant drive parallel compensation unit (2), and the hoisting mechanism is mounted on the upper platform (3). The hoisting device with the wave compensation function can compensate for the movements of a host ship in five degrees of freedom, namely, heave, roll, surge, pitch and sway under the action of sea waves, such that goods are smoothly and precisely transferred onto a target ship. The main body of the hoisting mechanism utilizes a sliding rail type, which has a large working space and is conducive to control. The hoisting device has a high bearing capacity, is easy to operate, and has high environmental adaptability.

    L'invention concerne un dispositif de levage à fonction de compensation de vagues, lequel dispositif se rapporte au domaine de l'équipement de machinerie marine. Le dispositif de levage comprend une plaque de base (1), une unité de compensation parallèle d'entraînement redondant 2R3T (2), une plateforme supérieure (3) et un mécanisme de levage. La plaque de base (1) est montée sur un pont d'un navire hôte, l'unité de compensation parallèle d'entraînement redondant 2R3T (2) est montée sur la plaque de base (1), la plateforme supérieure (3) est montée sur l'unité de compensation parallèle d'entraînement redondant 2R3T (2), et le mécanisme de levage est monté sur la plateforme supérieure (3). Le dispositif de levage à fonction de compensation de vagues peut compenser les mouvements d'un navire hôte dans cinq degrés de liberté, à savoir, le pilonnement, le roulis, la houle, le tangage et le balancement sous l'action de vagues de mer, de telle sorte que des marchandises sont transférées sans à-coups et avec précision sur un navire cible. Le corps principal du mécanisme de levage utilise un type de rail coulissant, qui a un grand espace de travail et est propice à une commande. Le dispositif de levage a une capacité de support élevée, est facile à utiliser, et a une adaptabilité environnementale élevée.

    一种具有波浪补偿功能的吊装装置,涉及船用机械设备领域,包括:底板(1)、2R3T冗余驱动并联补偿单元(2)、上平台(3)、吊装机构。底板(1)安装于宿主船甲板上,2R3T冗余驱动并联补偿单元(2)安装于底板(1)上,上平台(3)安装于2R3T冗余驱动并联补偿单元(2)上,吊装机构安装于上平台(3)上。具有波浪补偿功能的吊装装置可以补偿宿主船在海浪作用下的升沉、横摇、纵荡、纵摇和横荡五个自由度的运动,使货物平稳、精准运送至目标船上,吊装机构主体采用滑轨式,工作空间大,利于控制。吊装装置承载能力强,操作方便,环境适应能力强。


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    Title :

    HOISTING DEVICE WITH WAVE COMPENSATION FUNCTION


    Additional title:

    DISPOSITIF DE LEVAGE À FONCTION DE COMPENSATION DE VAGUES
    一种具有波浪补偿功能的吊装装置


    Contributors:
    TANG GANG (author) / LIU PENGFEI (author) / WANG YINGFU (author) / HU XIONG (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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    XU JING / SUN XIAOQIAN / WU HAITAO et al. | European Patent Office | 2021

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    TAMBS ERLING / LANGENES HARALD / BERGAN HÅKON F et al. | European Patent Office | 2015

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