At least one virtual road user is generated, wherein a position of a respective virtual road user corresponds to a border of a range of a sensor of a host vehicle approaching an intersection of a network. A most relevant virtual road user of the at least one virtual road user is determined and is associated with an earliest crossing lane of the intersection from a perspective of the host vehicle. A time to contact for the most relevant virtual road user is determined, the time to contact based on acceleration of the host vehicle, a predicted trajectory of the most relevant virtual road user, and a relative distance between the host vehicle and the most relevant virtual road user. A target speed for the host vehicle is determined based on the time to contact and the relative distance. The host vehicle is operated using the target speed.
Selon la présente invention, au moins un usager de route virtuelle est généré, une position d'un usager de route virtuelle respectif correspondant à une limite d'une plage d'un capteur d'un véhicule hôte s'approchant d'une intersection d'un réseau. Un usager de route virtuelle le plus pertinent de l'au moins un usager de route virtuelle est déterminé et est associé à une voie de croisement la plus précoce de l'intersection à partir d'une perspective du véhicule hôte. Un temps de contact pour l'usager de route virtuelle le plus pertinent est déterminé, le temps de contact sur la base de l'accélération du véhicule hôte, d'une trajectoire prédite de l'usager de route virtuelle le plus pertinent, et d'une distance relative entre le véhicule hôte et l'usager de route virtuelle le plus pertinent. Une vitesse cible pour le véhicule hôte est déterminée sur la base du temps de contact et de la distance relative. Le véhicule hôte est actionné à l'aide de la vitesse cible.
VIRTUAL VEHICLE FOR INTERSECTION EDGING AND VIRTUAL STOP LINES
VÉHICULE VIRTUEL POUR DÉLIMITATION D'INTERSECTION ET LIGNES D'ARRÊT VIRTUELLES
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
English
Virtual Vehicle for Intersection Edging and Virtual Stop Lines
European Patent Office | 2025
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