The invention relates to a method for controlling the wheelsets (12, 17) of a powertrain in a four-wheel-drive motor vehicle, the method comprising the following steps: determining: – a driver torque setpoint; – a distribution ratio for the torque setpoint between the wheelsets (12, 17); – a derivative of the distribution ratio; – whether the motor vehicle is in sled mode; – derivatives of torque gradients to be applied to the wheelsets (12, 17) depending on whether the vehicle is in sled mode or not; filtering the torque gradient derivatives to avoid oscillations in the wheelsets (12, 17); and controlling the torques applied to the wheelsets (12, 17) according to the filtered torque gradient derivatives. The invention also relates to a program, a control means and a vehicle based on such a method.

    L'invention concerne un procédé de contrôle de trains de roues (12, 17) d'un groupe motopropulseur d'un véhicule automobile ayant quatre roues motrices comprenant des étapes suivantes : déterminer : – une consigne de couple du conducteur; – un ratio de répartition de ladite consigne de couple entre lesdits trains (12, 17); – une dérivée dudit ratio de répartition; - si le véhicule automobile est en mode traîneau; –des dérivées de gradients de couple à appliquer sur lesdits trains de roues (12, 17) en fonction de l'état du véhicule en mode traîneau ou non; filtrer lesdites dérivées de gradient de couple pour éviter des oscillations sur lesdits trains (12, 17); et piloter les couples appliqués sur lesdits trains (12, 17) en fonction des dérivées de gradients de couples filtrées. L'invention concerne également un programme, un moyen de contrôle et un véhicule sur la base d'un tel procédé.


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    Title :

    PROCEDE DE CONTROLE DYNAMIQUE DE TRAINS DE VEHICULE AUTOMOBILE A QUATRE ROUES MOTRICES, MOYEN DE CONTROLE, VEHICULE ET PROGRAMME SUR LA BASE D'UN TEL PROCEDE


    Additional title:

    METHOD FOR DYNAMICALLY CONTROLLING FOUR-WHEEL-DRIVE MOTOR VEHICLE WHEELSETS, CONTROL MEANS, VEHICLE AND PROGRAM BASED ON SUCH A METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE TRANSMISSION HYDROSTATIQUE DE VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES

    BOUTRON OLIVIER / DAMOVILLE TONY | European Patent Office | 2015

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    PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE TRANSMISSION HYDROSTATIQUE DE VEHICULE A QUATRE ROUES MOTRICES.

    BOUTRON OLIVIER / DAMOVILLE TONY | European Patent Office | 2017

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    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LIMITATION DE COUPLE MOTEUR D'UN VÉHICULE À QUATRE ROUES MOTRICES

    FOUSSARD FRANÇOIS / MONTI ALESSANDRO / POTHIN RICHARD et al. | European Patent Office | 2019

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