A vehicle fault processing method and apparatus, a vehicle, and a storage medium. The vehicle fault processing method comprises: acquiring a vehicle speed signal value of a vehicle and a communication state of a vehicle body electronic stability system (S102); in response to the vehicle speed signal value being outside a first preset range or the communication state being a fault state, acquiring a rotating speed signal value of a rear axle driving motor of the vehicle and a communication state of a rear axle driving motor controller (S104); in response to the rotating speed signal value of the rear axle driving motor being within a second preset range and the communication state of the rear axle driving motor controller being a non-fault state, determining a first vehicle speed signal value on the basis of the rotating speed signal value of the rear axle driving motor (S106); and controlling the vehicle to travel on the basis of the first vehicle speed signal value (S108). The present disclosure solves the technical problem in the related art that the travelling safety of a vehicle cannot be ensured when a vehicle speed signal of the vehicle fails.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement de défaillance de véhicule, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de traitement de défaillance de véhicule consiste à : acquérir une valeur de signal de vitesse d'un véhicule et un état de communication d'un système de stabilité électronique de corps de véhicule (S102) ; en réponse au fait que la valeur de signal de vitesse de véhicule se trouve en dehors d'une première plage prédéfinie ou que l'état de communication est un état de défaillance, acquérir une valeur de signal de vitesse de rotation d'un moteur d'entraînement d'essieu arrière du véhicule et un état de communication d'un dispositif de commande de moteur d'entraînement d'essieu arrière (S104) ; en réponse au fait que la valeur de signal de vitesse de rotation du moteur d'entraînement d'essieu arrière se trouve dans une seconde plage prédéfinie et que l'état de communication du dispositif de commande de moteur d'entraînement d'essieu arrière est un état de non-défaillance, déterminer une première valeur de signal de vitesse de véhicule sur la base de la valeur de signal de vitesse de rotation du moteur d'entraînement d'essieu arrière (S106) ; et commander le déplacement du véhicule sur la base de la première valeur de signal de vitesse de véhicule (S108). La présente divulgation résout le problème technique de l'état de la technique selon lequel la sécurité de déplacement d'un véhicule ne peut pas être assurée lorsqu'un signal de vitesse de véhicule du véhicule est défaillant.

    一种车辆故障的处理方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆故障的处理方法包括:获取车辆的车速信号值和车身电子稳定系统的通信状态(S102);响应于车速信号值处于第一预设范围之外或通信状态为故障状态,获取车辆的后轴驱动电机的转速信号值和后轴驱动电机控制器的通信状态(S104);响应于后轴驱动电机的转速信号值处于第二预设范围之内且后轴驱动电机控制器的通信状态为非故障状态,根据后轴驱动电机的转速信号值确定第一车速信号值(S106);根据第一车速信号值控制车辆行驶(S108)。本公开解决了相关技术中当车辆车速信号失效时,无法保证车辆安全行驶的技术问题。


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    Title :

    VEHICLE FAULT PROCESSING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DÉFAILLANCE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆故障的处理方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    LI XIANG (author) / LIU YUANZHI (author) / ZHANG QIANG (author) / ZHAO KAICHENG (author) / LI JING (author)

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle fault processing method, storage medium and vehicle

    ZHAO ZHENXING / LI GUOLIANG | European Patent Office | 2025

    Free access

    METHOD FOR PROCESSING VEHICLE FAULT, APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    YANG KAI / ZHANG LEI / ZHANG HONGDA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    FAULT PROCESSING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE TERMINAL AND STORAGE MEDIUM

    MA TIANYU / LIU JUN / XUE YAFEI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method for processing vehicle fault, apparatus, device, and storage medium

    YANG KAI / ZHANG LEI / ZHANG HONGDA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle fault processing method, vehicle, electronic equipment and storage medium

    JIN TINGTING / MU JIAZHONG | European Patent Office | 2024

    Free access