The present invention pertains to the field of alternative and/or accessible means of controlling vehicles, enabling people with lower limb motor limitations to drive them, and relates to a method of controlling vehicle movement with a "joystick" configured to send command signals to a brake and accelerator pedal actuation module and a clutch actuation module, comprising the following steps: detecting joystick movements in a longitudinal and/or transverse direction; generating a command signal proportional to the direction and intensity of movement imparted to the joystick; detecting the actuation of joystick buttons; generating command signals relating to each pressed joystick button; and sending the obtained command signals to the brake and accelerator pedal actuation module and/or to the clutch actuation module.
L'invention relève du domaine des moyens de commande alternative et/ou accessible de véhicules, permettant la conduite par des personnes présentant des limitations motrices au niveau des membres inférieurs, et concerne un procédé de commande de mouvement de véhicule avec un "joystick" configuré pour envoyer des signaux de commande à : un module d'actionnement de pédales de frein et d'accélérateur ; et un module d'actionnement d'embrayage, comprenant les étapes consistant à : détecter des mouvements du joystick dans une direction longitudinale et/ou transversale ; générer un signal de commande proportionnel à la direction et à l'intensité du mouvement imprimé au joystick ; détecter l'actionnement de boutons du joystick ; générer des signaux de commande correspondant à chaque bouton pressé du joystick ; et envoyer les signaux de commande obtenus au module d'actionnement de pédales de frein et d'accélérateur ; et/ou au module d'actionnement d'embrayage.
A invenção pertence ao campo de meios de controle alternativo e/ou acessível de veículos, viabilizando a pilotagem por pessoas com limitações motoras nos membros inferiores e trata de um método de controle de movimentação de veículo com um "joystick" configurado para enviar sinais de comando para: um módulo de acionamento de pedais de freio e de acelerador; e um módulo de acionamento de embreagem, compreendendo as etapas de: detectar movimentos do joystick em uma direção longitudinal e/ou transversal; gerar um sinal de comando proporcional a direção e intensidade de movimento imposto ao joystick; detectar o acionamento de botões do joystick; gerar sinais de comando referente a cada botão pressionado do joystick; e enviar os sinais de comando obtidos para o módulo de acionamento de pedais de freio e de acelerador; e/ou para o módulo de acionamento de embreagem.
MÉTODO DE ACIONAMENTO MANUAL DE PEDAIS DE UM VEÍCULO
METHOD OF MANUALLY ACTUATING PEDALS OF A VEHICLE
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT MANUEL DE PÉDALES D'UN VÉHICULE
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
Portuguese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten |
SISTEMA DE ACIONAMENTO MANUAL DE PEDAIS DE UM VEÍCULO DE TRABALHO E VEÍCULO DE TRABALHO
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|SISTEMA E MÉTODO PARA CONDUÇÃO REMOTA DE VEÍCULO TERRESTRE
European Patent Office | 2023
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