An aerial vehicle system includes one or more actuators; a processor; and a non-transitory, computer-readable storage medium communicatively coupled to the processor. The processor is configured to: receive one or more predetermined state values, wherein the one or more predetermined state values include one or more user values associated with aerial instability including turbulence, motion sickness, or any combination thereof; receive one or more sensing parameters; compare the one or more predetermined state values with the one or more sensing parameters; generate, based on the comparison, one or more signals to stabilize an aerial vehicle; transmit the one or more signals to the one or more actuators; and control, in response to the one or more signals, stabilization of the aerial vehicle by the one or more actuators.

    Un système de véhicule aérien comporte un ou plusieurs actionneurs ; un processeur ; et un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur couplé en communication au processeur. Le processeur est configuré pour : recevoir une ou plusieurs valeurs d'état prédéterminées, la ou les valeurs d'état prédéterminées comportant une ou plusieurs valeurs d'utilisateur associées à une instabilité aérienne comportant des turbulences, le mal des transports ou toute combinaison de ceux-ci ; recevoir un ou plusieurs paramètres de détection ; comparer la ou les valeurs d'état prédéterminées au(x) paramètre(s) de détection ; générer, sur la base de la comparaison, un ou plusieurs signaux pour stabiliser un véhicule aérien ; transmettre le signal ou les signaux à l'actionneur ou aux actionneurs ; et commander, en réponse au signal ou aux signaux, la stabilisation du véhicule aérien par l'actionneur ou les actionneurs.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR AERIAL VEHICLES EQUIPPED WITH CONTROL MOMENT GYROSCOPES


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR VÉHICULES AÉRIENS ÉQUIPÉS DE GYROSCOPES À MOMENT DE COMMANDE


    Contributors:
    KIM DONGHOON (author) / CHOI DAEGYUN (author)

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Control Moment Gyroscopes-equipped Quadcopter Control in Wind Conditions

    Bhalla, Sameer / Kim, Donghoon / Choi, Daegyun | IEEE | 2023


    Singularities of Control Moment Gyroscopes

    Leve, Frederick A. / Hamilton, Brian J. / Peck, Mason A. | Springer Verlag | 2015



    Nonredundant Single-Gimbaled Control Moment Gyroscopes

    Sands, Timothy A. / Kim, Jae Jun / Agrawal, Brij N. | AIAA | 2012


    Adaptive Singularity-Free Control Moment Gyroscopes

    Prabhakaran, V. Sasi / Sanyal, Amit | AIAA | 2018