The present invention pertains to a system and method for a robotic arm which may be mounted on a mobile base, wherein the robotic arm may apply a desired force at a point of contact between an arm and a point in the environment. One method disclosed herein involves low-level, automated coordination, wherein the higher-level decision making is made by a human operator, while another method addresses the variability of success in visual identification of door features, by increasing the reliance on proprioceptive cues such as forces from the door and door hinge and reducing reliance on exteroceptive cues.

    La présente invention concerne un système et un procédé pour un bras robotique qui peut être monté sur une base mobile, le bras robotique pouvant appliquer une force souhaitée au niveau d'un point de contact entre un bras et un point dans l'environnement. Un procédé divulgué dans la présente invention implique une coordination automatisée de bas niveau, la prise de décision de niveau supérieur étant effectuée par un opérateur humain, tandis qu'un autre procédé aborde la variabilité du succès dans l'identification visuelle de caractéristiques de porte, en augmentant la dépendance vis-à-vis d'indices proprioceptifs tels que des forces provenant de la porte et de la charnière de porte et en réduisant la dépendance vis-à-vis d'indices extéroceptifs.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR PROPRIOCEPTIVE AND RESPONSIVE ROBOTIC DOOR OPENING


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'OUVERTURE DE PORTE ROBOTIQUE PROPRIOCEPTIVE ET RÉACTIVE


    Contributors:
    AGARWAL SHLOK (author) / DE AVIK (author)

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DOOR OPENING DEVICE AND DOOR OPENING SYSTEM

    MATSUOKA KENJI | European Patent Office | 2016

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    DOOR OPENING DEVICE AND DOOR OPENING SYSTEM

    MATSUOKA KENJI | European Patent Office | 2016

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    Manduca, Gianluca / Santaera, Gaspare / Dario, Paolo et al. | BASE | 2023

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    CHEN YIN-JU / YU CHENG-PO | European Patent Office | 2016

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