The present invention relates to an around view monitor (AVM) image processing apparatus and method for detecting an object by considering the correlation between an image distortion area and a camera, and may comprise: a plurality of cameras distributively provided at the front, rear, left and right of a vehicle so as to simultaneously acquire and output a plurality of camera images; an AVM image generation unit for generating an AVM image by matching the plurality of camera images; a plurality of object detection units each having an artificial intelligence model in which the correlation between an input image and an object detection result is pre-learned, and acquiring and outputting an object detection result corresponding to a camera image through the artificial intelligence model; a correlation analysis unit which pre-defines and registers the correlation between an image distortion area and a camera, and which checks, according to the correlation, whether an object in the image distortion area is detected twice through two camera images so as to acquire and provide a final object detection result; and a data output unit for configuring and displaying a screen on which the AVM image and the final object detection result are simultaneously displayed.

    La présente invention concerne un appareil de traitement d'image de surveillance périphérique (AVM) et un procédé de détection d'un objet par prise en compte de la corrélation entre une zone de distorsion d'image et une caméra, et qui peut comprendre : une pluralité de caméras réparties à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite d'un véhicule de façon à acquérir et délivrer simultanément une pluralité d'images de caméra ; une unité de génération d'image AVM pour générer une image AVM par mise en correspondance de la pluralité d'images de caméra ; une pluralité d'unités de détection d'objet comportant chacune un modèle d'intelligence artificielle dans lequel la corrélation entre une image d'entrée et un résultat de détection d'objet est préapprise, et acquérant et délivrant un résultat de détection d'objet correspondant à une image de caméra par l'intermédiaire du modèle d'intelligence artificielle ; une unité d'analyse de corrélation qui prédéfinit et enregistre la corrélation entre une zone de distorsion d'image et une caméra, et qui vérifie, en fonction de la corrélation, si un objet dans la zone de distorsion d'image est détecté deux fois par l'intermédiaire de deux images de caméra de façon à acquérir et fournir un résultat de détection d'objet final ; et une unité de sortie de données pour configurer et afficher un écran sur lequel l'image AVM et le résultat de détection d'objet final sont affichés simultanément.

    본 발명은 영상 왜곡 영역과 카메라간 상관성을 고려한 객체 검출 동작을 수행하는 어라운드 뷰 모니터 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 차량의 전후좌우에 분산 설치되어 다수개 카메라 영상을 동시에 획득하여 출력하는 다수의 카메라; 다수의 카메라 영상을 정합하여 하나의 AVM(Around View Monitor) 영상을 생성하는 AVM 영상 생성부; 입력 영상과 객체 검출 결과간의 상관관계가 사전 학습된 인공지능 모델을 구비하고, 인공지능 모델을 통해 카메라 영상에 상응하는 객체 검출 결과를 각각 획득 및 출력하는 다수의 객체 검출부; 영상 왜곡 영역과 카메라간 상관성을 사전 정의 및 등록하고, 상기 상관성에 따라 영상 왜곡 영역에 존재하는 객체가 두 개의 카메라 영상을 통해 중복 검출되는지 확인하여 최종 객체 검출 결과를 획득 및 제공하는 상관성 분석부; 및 상기 AVM 영상과 상기 최종 객체 검출 결과를 동시 표시하는 화면을 구성 및 디스플레이하는 데이터 출력부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    AROUND VIEW MONITOR IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT BY CONSIDERING CORRELATION BETWEEN IMAGE DISTORTION AREA AND CAMERA


    Additional title:

    APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE DE SURVEILLANCE PÉRIPHÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET PAR PRISE EN COMPTE D'UNE CORRÉLATION ENTRE UNE ZONE DE DISTORSION D'IMAGE ET UNE CAMÉRA
    영상 왜곡 영역과 카메라간 상관성을 고려한 객체 검출 동작을 수행하는 어라운드 뷰 모니터 영상 처리 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen