An autonomous mobile machine comprising a chassis supporting a controller, a propulsor to drive the chassis, a load bearing platform configured to support a load and to translate in a first translational axis relative to the chassis with at least one degree of freedom, a load bearing lift configured to support the load and to translate in both the first translational axis and in a second translational axis orthogonal to the first translational axis with at least two degrees of freedom, the controller operably configured to control the propulsor, the load bearing platform, and the load bearing lift arm, whereby the load may be transported on the load bearing platform from a first location to a second location and the load may be conveyed by the lift arm between the load bearing platform and a position peripheral to the load bearing platform.
L'invention concerne une machine mobile autonome comprenant un châssis supportant un contrôleur, un propulseur pour entraîner le châssis, une plateforme porteuse de charge conçue pour supporter une charge et pour se déplacer en translation selon un premier axe de translation par rapport au châssis avec au moins un degré de liberté, un élévateur porteur de charge conçu pour supporter la charge et pour se déplacer en translation à la fois sur le premier axe de translation et sur un deuxième axe de translation orthogonal au premier axe de translation avec au moins deux degrés de liberté, le dispositif de commande étant conçu fonctionnellement pour commander le propulseur, la plateforme porteuse de charge et le bras de levage porteur, la charge pouvant être transportée sur la plateforme porteuse de charge d'un premier emplacement à un deuxième emplacement et la charge pouvant être transportée par le bras de levage entre la plateforme porteuse de charge et une position périphérique par rapport à la plateforme porteuse de charge.
AUTONOMOUS MOBILE MACHINE WITH LOAD MOVING IMPLEMENT AND LIFT ASSIST ARM
MACHINE MOBILE AUTONOME AVEC OUTIL DE DÉPLACEMENT DE CHARGE ET BRAS D'AIDE AU LEVAGE
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |