[Problem] To control a motor so as to match a target exercise intensity of a rider without the rider wearing a heart rate detection sensor or the like. [Solution] In the present invention, a vehicle in which a drive wheel is driven by power input by a rider and power input from a motor comprises: a torque sensor that detects the torque of the power input by the rider; an input speed sensor that detects the input speed of the power input by the rider; and a controller that controls the motor. The controller is configured so as to calculate a work amount of the rider on the basis of the torque detected by the torque sensor and the input speed detected by the input speed sensor, estimate an oxygen intake amount of the rider on the basis of the work amount, estimate a maximum oxygen intake amount of the rider on the basis of a body parameter of the rider, and control the motor so that an exercise intensity calculated from the oxygen intake amount and the maximum oxygen intake amount approaches a target exercise intensity of the rider.

    Le problème décrit par la présente invention est de commander un moteur de façon à correspondre à une intensité d'exercice cible d'un conducteur sans que le conducteur ne porte un capteur de détection de fréquence cardiaque ou similaire. La solution selon la présente invention porte sur un véhicule dans lequel une roue d'entraînement est entraînée par une entrée de puissance par un conducteur et une entrée de puissance provenant d'un moteur comprend : un capteur de couple qui détecte le couple de l'entrée de puissance par le conducteur; un capteur de vitesse d'entrée qui détecte la vitesse d'entrée de l'entrée de puissance par le conducteur; et un dispositif de commande qui commande le moteur. Le dispositif de commande est conçu de façon à calculer une quantité de travail du conducteur sur la base du couple détecté par le capteur de couple et de la vitesse d'entrée détectée par le capteur de vitesse d'entrée, estimer une quantité d'admission d'oxygène du conducteur sur la base de la quantité de travail, estimer une quantité d'admission d'oxygène maximale du conducteur sur la base d'un paramètre de corps du conducteur, et commander le moteur de telle sorte qu'une intensité d'exercice calculée à partir de la quantité d'admission d'oxygène et de la quantité d'admission d'oxygène maximale s'approche d'une intensité d'exercice cible du conducteur.

    [課題]運転者が心拍数検出センサ等を装着することなく、運転者の目標運動強度に沿うようにモータを制御する。 [解決手段]運転者により入力される動力とモータから入力される動力とによって駆動輪が駆動される車両は、運転者により入力される動力のトルクを検出するトルクセンサと、運転者により入力される動力の入力速度を検出する入力速度センサと、前記モータを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記トルクセンサが検出したトルクと前記入力速度センサが検出した入力速度とに基づき運転者の仕事量を演算し、当該仕事量から運転者の酸素摂取量を推定し、運転者の身体パラメータから当該運転者の最大酸素摂取量を推定し、前記酸素摂取量と前記最大酸素摂取量とから演算される運動強度が、運転者の目標運動強度に近付くように前記モータを制御する、ように構成される。


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    Title :

    VEHICLE, INPUT DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, CONTROL METHOD FOR INPUT DEVICE, AND PROGRAM


    Additional title:

    VÉHICULE, DISPOSITIF D'ENTRÉE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF D'ENTRÉE ET PROGRAMME
    車両、入力装置、車両の制御方法、入力装置の制御方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS




    VEHICLE INPUT DEVICE, VEHICLE INPUT METHOD, AND VEHICLE INPUT PROGRAM

    KOZONO YUKI / NAKAJIMA SHU / NAWATA TAKESHI | European Patent Office | 2021

    Free access

    IN-VEHICLE INPUT DEVICE, IN-VEHICLE INPUT SYSTEM, AND IN-VEHICLE INPUT DEVICE CONTROL METHOD

    TANAKA SEIICHI / TAKEUCHI YUSUKE | European Patent Office | 2018

    Free access

    IN-VEHICLE INPUT DEVICE AND IN-VEHICLE INPUT DEVICE CONTROL METHOD

    TANAKA SEIICHI / TAKEUCHI YUSUKE | European Patent Office | 2018

    Free access