The present application discloses a motor controller, a powertrain, and a vehicle. The motor controller is applied to a driving motor, and the motor controller comprises a control device and an inverter circuit; the control device is used for receiving a brake signal of a vehicle, a rotational speed signal of the driving motor and a torque signal of the driving motor; the control device is further used for: in response to the rotational speed indicated by the rotational speed signal being greater than zero and less than a preset rotational speed, determining that a vehicle is almost in a stopped state and thus has a parking demand, and in response to the brake signal indicating that the brake force is equal to zero and the torque indicated by the torque signal being equal to zero, outputting a first control signal to avoid conflict with an operation mode intended by a driver, wherein the first control signal is used for controlling the rotational speed of the motor to decrease to achieve parking. According to the present application, vehicle information can be automatically determined in the motor controller to control the rotational speed of the motor, and therefore, the control path is shorter, and the response speed is faster, allowing for quick and accurate parking.
La présente demande divulgue un dispositif de commande de moteur, un groupe motopropulseur et un véhicule. Le dispositif de commande de moteur est appliqué à un moteur d'entraînement, et le dispositif de commande de moteur comprend un dispositif de commande et un circuit onduleur ; le dispositif de commande est utilisé pour recevoir un signal de frein d'un véhicule, un signal de vitesse de rotation du moteur d'entraînement et un signal de couple du moteur d'entraînement ; le dispositif de commande est en outre utilisé pour : en réponse à la vitesse de rotation indiquée par le signal de vitesse de rotation qui est supérieure à zéro et inférieure à une vitesse de rotation prédéfinie, déterminer qu'un véhicule est presque dans un état arrêté et présente ainsi une demande de stationnement, et en réponse au signal de frein indiquant que la force de freinage est égale à zéro et que le couple indiqué par le signal de couple est égal à zéro, émettre un premier signal de commande pour éviter un conflit avec un mode de fonctionnement prévu par un conducteur, le premier signal de commande étant utilisé pour commander la diminution de la vitesse de rotation du moteur pour réaliser un stationnement. Selon la présente demande, des informations de véhicule peuvent être automatiquement déterminées dans le dispositif de commande de moteur pour commander la vitesse de rotation du moteur, et par conséquent, le trajet de commande est plus court, et la vitesse de réponse est plus rapide, ce qui permet un stationnement rapide et précis.
本申请公开了一种电机控制器、动力总成及车辆,电机控制器应用于驱动电机,电机控制器包括控制装置和逆变电路;控制装置用于接收车辆的制动信号、驱动电机的转速信号和驱动电机的扭矩信号;控制装置还用于响应于转速信号指示的转速大于零且小于预设转速,判断出车辆接近停车状态,因此存在驻车需求,并响应于制动信号指示制动力等于零、扭矩信号指示的扭矩等于零,输出第一控制信号,避免与驾驶员意图的操作方式冲突,其中,第一控制信号用于控制电机转速下降实现驻车。由于本申请在电机控制器中自行判断车辆信息,对电机进行转速控制,因此控制路径更短,反应速度更快,从而可以实现迅速准确的驻车。
MOTOR CONTROLLER, POWERTRAIN, AND VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, GROUPE MOTOPROPULSEUR ET VÉHICULE
一种电机控制器、动力总成及车辆
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |