Embodiments of the present application provide an emergency braking mode activating method and apparatus, and a medium. The emergency braking mode activating method comprises the following steps: acquiring n times of vehicle surrounding information within a first period, and on the basis of the n times of vehicle surrounding information, determining a frequency that a vehicle is in a scenario with complex road conditions, wherein n is an integer greater than 0; if the frequency that the vehicle is in the scenario with complex road conditions reaches a preset frequency threshold, updating a frequency for activation for the scenario with complex road conditions; and acquiring the frequency for activation for the scenario with complex road conditions within a second period, and if the frequency for activation for the scenario with complex road conditions within the second period reaches a first preset threshold, activating an emergency braking mode, wherein the second period comprises at least one first period. Therefore, whether the vehicle is in an emergency condition can be determined on the basis of road conditions of surrounding areas of the vehicle within multiple periods, reducing the risk of a brake assist system accidentally activating the emergency braking mode.
Des modes de réalisation de la présente demande concernent un appareil et un procédé d'activation de mode de freinage d'urgence, et un support. Le procédé d'activation de mode de freinage d'urgence comprend les étapes suivantes consistant à : acquérir n fois des informations d'environnement de véhicule dans une première période, et sur la base des n fois d'informations d'environnement de véhicule, déterminer une fréquence à laquelle un véhicule se trouve dans un scénario présentant des conditions de route complexes, n représentant un nombre entier supérieur à 0 ; si la fréquence à laquelle le véhicule se trouve dans le scénario présentant des conditions de route complexes atteint un seuil de fréquence prédéfini, mettre à jour une fréquence en vue de l'activation du scénario présentant des conditions de route complexes ; et acquérir la fréquence de l'activation du scénario présentant des conditions de route complexes dans une seconde période, et si la fréquence de l'activation du scénario présentant des conditions de route complexes dans la seconde période atteint un premier seuil prédéfini, activer un mode de freinage d'urgence, la seconde période comprenant au moins une première période. Par conséquent, il est possible de déterminer si le véhicule se trouve dans une situation d'urgence sur la base de l'état de la route dans les zones environnantes du véhicule au cours de plusieurs périodes, ce qui réduit le risque qu'un système d'assistance au freinage active accidentellement le mode de freinage d'urgence.
本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤:在第一周期内获取n次车辆周侧信息,并根据n次车辆周侧信息,确定车辆处于路况复杂的场景的次数;其中,n为大于0的整数;若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值,则更新路况复杂的场景的待启动次数;获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数,若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值,则启动紧急制动模式;第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况,减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
EMERGENCY BRAKING MODE ACTIVATING METHOD AND APPARATUS, AND MEDIUM
APPAREIL ET PROCÉDÉ D'ACTIVATION DE MODE DE FREINAGE D'URGENCE, ET SUPPORT
一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
EMERGENCY BRAKING APPARATUS AND EMERGENCY BRAKING METHOD
European Patent Office | 2025
|Emergency braking mode starting method and device and medium
European Patent Office | 2023
|Vehicle emergency braking system, vehicle emergency braking method, vehicle, and medium
European Patent Office | 2024
|EMERGENCY BRAKING SYSTEM, EMERGENCY BRAKING METHOD AND EMERGENCY BRAKING PROGRAM
European Patent Office | 2020
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