The present invention belongs to the technical field of vehicle braking. Disclosed are a multi-mode control method and a brake control unit. In the multi-mode control method of the present invention, a plurality of sets of control solutions including position-speed-current closed-loop, pressure-current closed-loop, and independent outputs from a driving motor at a non-fault side are used, allowing for switching of a plurality of control strategies under different conditions, thereby improving the safety and reliability of the braking performance, and thus ensuring the safety of driving braking.
La présente invention se rapporte au domaine technique du freinage de véhicule. Sont divulgués un procédé de commande multimode et une unité de commande de frein. Dans le procédé de commande multimode de la présente invention, une pluralité d'ensembles de solutions de commande comprenant une boucle fermée de courant-vitesse-position, une boucle fermée de courant-pression, et des sorties indépendantes provenant d'un moteur d'entraînement au niveau d'un côté sans défaut sont utilisées, permettant la commutation d'une pluralité de stratégies de commande dans différentes conditions, ce qui permet d'améliorer la sécurité et la fiabilité des performances de freinage, et d'assurer ainsi la sécurité du freinage d'entraînement.
本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元,属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置-速度-电流闭环、压力-电流闭环,以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案,实现了不同条件下的多种控制策略的切换,提高了制动性能的安全可靠性,进而保证行车制动的安全性。
MULTI-MODE CONTROL METHOD AND BRAKE CONTROL UNIT
PROCÉDÉ DE COMMANDE MULTIMODE ET UNITÉ DE COMMANDE DE FREIN
一种多模式控制方法及制动控制单元
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
Brake control unit mode switching control method and device
European Patent Office | 2020
|Brake mode control system and brake mode control method for vehicle
European Patent Office | 2023
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