A remotely operated underwater vehicle (ROV) for close range visual inspection of a surface by means of a camera array (14). The ROV comprising a number of buoyancy elements (50, 52) and a number of components including a number of at least six propulsion devices (12) for maneuvering the remotely operated underwater vehicle in a three-dimensional space. The number of propulsion devices may be arranged for generating thrust when maneuvering the remotely operated underwater vehicle in a substantially pure translational motion or a substantially pure rotational motion.
La présente invention concerne un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) pour l'inspection visuelle à courte portée d'une surface au moyen d'un réseau d'appareils de prise de vues (14). Le ROV comprend un certain nombre d'éléments de flottabilité (50, 52) et un certain nombre de composants comprenant un nombre d'au moins six dispositifs de propulsion (12) pour manœuvrer le véhicule sous-marin télécommandé dans un espace tridimensionnel. Le nombre de dispositifs de propulsion peut être agencé pour générer une poussée lors de la manœuvre du véhicule sous-marin télécommandé dans un mouvement de translation sensiblement pur ou un mouvement de rotation sensiblement pur.
A REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE
VÉHICULE SOUS-MARIN TÉLÉCOMMANDÉ
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
English
Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV)
IEEE | 2023
|Navigation of Underwater Remotely Operated Vehicle
IEEE | 2022
|