A remotely operated underwater vehicle (ROV) for close range visual inspection of a surface by means of a camera array (14). The ROV comprising a number of buoyancy elements (50, 52) and a number of components including a number of at least six propulsion devices (12) for maneuvering the remotely operated underwater vehicle in a three-dimensional space. The number of propulsion devices may be arranged for generating thrust when maneuvering the remotely operated underwater vehicle in a substantially pure translational motion or a substantially pure rotational motion.

    La présente invention concerne un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) pour l'inspection visuelle à courte portée d'une surface au moyen d'un réseau d'appareils de prise de vues (14). Le ROV comprend un certain nombre d'éléments de flottabilité (50, 52) et un certain nombre de composants comprenant un nombre d'au moins six dispositifs de propulsion (12) pour manœuvrer le véhicule sous-marin télécommandé dans un espace tridimensionnel. Le nombre de dispositifs de propulsion peut être agencé pour générer une poussée lors de la manœuvre du véhicule sous-marin télécommandé dans un mouvement de translation sensiblement pur ou un mouvement de rotation sensiblement pur.


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    Title :

    A REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE SOUS-MARIN TÉLÉCOMMANDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE

    BOSS JOHN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV)

    K, Jothikrishna / S M, Rithika / S V, Swetha et al. | IEEE | 2023


    REMOTELY OPERATED UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    KULMUKHAMETOV RUSLAN RADIKOVICH / GAFUROV SALIMZHAN AZATOVICH / AKBIROV RINAT MARATOVICH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Navigation of Underwater Remotely Operated Vehicle

    Wyawahare, Amogh / Tiwari, Vaishnavi / Pagire, Vrushali | IEEE | 2022