This invention provides an autonomous charging system (100) for an electric vehicle (300). The charging system (100) comprises a movable platform (116), a robotic arm (112), a sensor system, a charging cable (132) with a charging connector (114), and a controller (119). The platform (116) is configured to move relative to its surroundings, while the robotic arm (112) is supported on the platform (116) for moving therewith. The charging connector (114) is carried by the robotic arm (112) for connection with the charging inlet of the electric vehicle (300). The sensor system is configured to identify and locate a charging inlet of the electric vehicle (300), such that the controller (119) can operate the platform actuator and the robotic arm (112) to connect the charging connector (114) to the charging inlet of the electric vehicle (300), and to subsequently charge the electric vehicle (300). To make this possible, the controller (119) is operatively coupled to the platform actuator, the sensor system, and the robotic arm (112).
La présente invention concerne un système de charge autonome (100) pour un véhicule électrique (300). Le système de charge (100) comprend une plateforme mobile (116), un bras robotique (112), un système de capteur, un câble de charge (132) avec un connecteur de charge (114), et un dispositif de commande (119). La plateforme (116) est configurée pour se déplacer par rapport à son environnement, tandis que le bras robotique (112) est supporté sur la plateforme (116) pour se déplacer avec celle-ci. Le connecteur de charge (114) est porté par le bras robotique (112) pour une connexion avec l'entrée de charge du véhicule électrique (300). Le système de capteur est configuré pour identifier et localiser une entrée de charge du véhicule électrique (300), de telle sorte que le dispositif de commande (119) peut faire fonctionner l'actionneur de plateforme et le bras robotique (112) pour connecter le connecteur de charge (114) à l'entrée de charge du véhicule électrique (300), et pour charger ensuite le véhicule électrique (300). Pour permettre cela, le dispositif de commande (119) est couplé de manière fonctionnelle à l'actionneur de plateforme, au système de capteur et au bras robotique (112).
AUTONOMOUS CHARGING SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES
SYSTÈME DE CHARGE AUTONOME POUR VÉHICULES ÉLECTRIQUES
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Autonomous charging management system for electric vehicles
European Patent Office | 2017
|AUTONOMOUS CHARGING MANAGEMENT SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES
European Patent Office | 2016
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