The present application discloses a collision event determination method and apparatus, a device, and a storage medium, which are used for improving the accuracy of collision event determination. The method of the present application comprises: on the basis of gyroscope signals acquired within a first period, performing weighted fitting processing on acceleration original signals acquired within the first period to obtain first optimization signals; filtering the first optimization signals to obtain second optimization signals; on the basis of the gyroscope signals acquired within the first period, performing weighted fitting processing on the second optimization signals to obtain target optimization signals; on the basis of the target optimization signals corresponding to each first period, obtaining target signals corresponding to a second period; and on the basis of the target signals, determining whether a collision event occurs within the second period. By means of the gyroscope signals, the original noise of an acceleration sensor is reduced, the sensitive noise of mechanical vibration in the acceleration original signals is reduced, and the noise caused by the gravity and inclination effects in the acceleration original signals is reduced, thereby ensuring the accuracy of collision event determination.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de détermination d'événement de collision, un dispositif et un support d'enregistrement, qui sont utilisés pour améliorer la précision de détermination d'événement de collision. Le procédé selon la présente demande consiste à : sur la base de signaux de gyroscope acquis au sein d'une première période, réaliser un traitement d'ajustement pondéré sur des signaux d'origine d'accélération acquis au sein de la première période pour obtenir des premiers signaux d'optimisation ; filtrer les premiers signaux d'optimisation pour obtenir des seconds signaux d'optimisation ; sur la base des signaux de gyroscope acquis au sein de la première période, réaliser un traitement d'ajustement pondéré sur les seconds signaux d'optimisation pour obtenir des signaux d'optimisation cibles ; sur la base des signaux d'optimisation cibles correspondant à chaque première période, obtenir des signaux cibles correspondant à une seconde période ; et sur la base des signaux cibles, déterminer si un événement de collision se produit au sein de la seconde période. Au moyen des signaux de gyroscope, le bruit d'origine d'un capteur d'accélération est réduit, le bruit sensible de vibration mécanique dans les signaux d'origine d'accélération est réduit, et le bruit provoqué par les effets de gravité et d'inclinaison dans les signaux d'origine d'accélération est réduit, ce qui permet d'assurer la précision de détermination d'événement de collision.

    本申请公开了一种碰撞事件确定方法、装置、设备和存储介质,用于提高对碰撞事件确定的准确性。本申请基于第一周期内获取到的陀螺仪信号对在第一周期内获取到的加速度原始信号进行加权拟合处理,得到第一优化信号;对第一优化信号进行滤波,得到第二优化信号;基于在第一周期内获取到的陀螺仪信号对第二优化信号进行加权拟合处理,得到目标优化信号;基于每个第一周期对应的目标优化信号得到第二周期对应的目的信号;基于目的信号确定第二周期内是否出现碰撞事件。通过陀螺仪信号降低了加速度传感器的原始噪声,减少加速度原始信号中机械振动的敏感噪声,减少加速度原始信号中由于重力、倾斜作用而引入的噪声,保证了对碰撞事件的判断的准确性。


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    Title :

    COLLISION EVENT DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'ÉVÉNEMENT DE COLLISION, DISPOSITIF ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    一种碰撞事件确定方法、装置、设备及存储介质


    Contributors:
    WANG WEI (author) / LIU CHANGYE (author) / PENG JING (author) / LIANG WEI (author) / WANG JUN (author)

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen



    Collision event determination method and device, equipment and storage medium

    WANG WEI / LIU CHANGYE / PENG JING et al. | European Patent Office | 2023

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    Vehicle collision event determination method, system and device and readable storage medium

    ZHANG CHANGDE / FU JIANONG / KU XINYI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Collision event processing method, device, storage medium and system

    CHEN LONG | European Patent Office | 2023

    Free access


    Collision risk determination method, computing device and storage medium

    HUANG YIBIN / PEI CHENG / WANG LEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access