A four-wheel independent driving system. The four-wheel independent driving system mainly comprises four wheels (4) driven by independent driving motors (3), two composite controllers (6, 7), a vehicle control unit (12), and four axle load sensors (5), wherein the axle load sensors (5) are used for respectively detecting the changes of the axle loads of the four wheels (4), the change of the working radius of each wheel (4) is determined after calculation by a control algorithm of the vehicle control unit (12), and then the output of the driving motors (3) is controlled by means of the composite controllers (6, 7) so as to control the rotation speeds of the corresponding wheels (4). By means of electric driving, compared with a conventional driving system, the driving system has high efficiency and low energy consumption, and causes no pollution; in addition, by detecting the change of the real-time rotation radius of each wheel, the rotation speed of the wheel is independently controlled, effectively reducing a large amount of parasitic power, thereby reducing the power loss.

    L'invention concerne un système de d'entraînement indépendant à quatre roues. Le système d'entraînement indépendant à quatre roues comprend principalement quatre roues (4) entraînées par des moteurs d'entraînement indépendants (3), deux dispositifs de commande composites (6, 7), une unité de commande de véhicule (12) et quatre capteurs de charge d'essieu (5), les capteurs de charge d'essieu (5) étant utilisés pour détecter respectivement les changements des charges d'essieu des quatre roues (4), le changement du rayon de travail de chaque roue (4) étant déterminé après calcul par un algorithme de commande de l'unité de commande de véhicule (12), puis la sortie des moteurs d'entraînement (3) étant commandée au moyen des dispositifs de commande composites (6, 7) de façon à commander les vitesses de rotation des roues correspondantes (4). Au moyen d'un entraînement électrique, par comparaison avec un système d'entraînement classique, le système d'entraînement présente une efficacité élevée et une faible consommation d'énergie, et ne provoque pas de pollution ; en outre, en détectant le changement du rayon de rotation en temps réel de chaque roue, la vitesse de rotation de la roue est commandée indépendamment, ce qui permet de réduire efficacement une grande quantité d'énergie parasite, réduisant ainsi la perte de puissance.

    一种四轮独立驱动系统及轮式车辆,四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机(3)进行驱动的车轮(4)、两个复合控制器(6,7)、整车控制器(12)以及四个轴荷传感器(5),其轴荷传感器(5)用以分别检测四个车轮(4)轴核重量的变化,通过整车控制器(12)控制算法计算后判断各个车轮(4)的工作半径的变化,进而通过复合控制器(6,7)控制驱动电机(3)的输出以控制对应车轮(4)的转速,采用电力驱动,相比于传统的驱动系统,其效率高能耗低,且无污染;同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化,进而独立控制其转速,有效减少了大量的寄生功率,从而减少了功率的损失。


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    Title :

    FOUR-WHEEL INDEPENDENT DRIVING SYSTEM AND WHEELED VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT INDÉPENDANT À QUATRE ROUES ET VÉHICULE À ROUES
    一种四轮独立驱动系统及轮式车辆


    Contributors:
    LIN YUANZHENG (author) / LIN TIANLIANG (author) / CHEN LONG (author) / ZHENG WEIJIE (author) / SHI JIARONG (author) / MIU CHENG (author)

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Four-wheel independent driving system and wheeled vehicle

    LIN YUANZHENG / LIN TIANLIANG / CHEN LONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Four-wheel independent damping, steering and driving wheeled robot chassis

    YANG JUN / JIA JUNJUN / JIANG GUOWEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Outer wheel driving type two-wheeled vehicle

    GAN MENGXIAO / WANG CONGWEN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Stability driving control method for four-wheel independent distributed driving vehicle

    ZHU SHAOPENG / LOU YIZE / ZHOU JUNCHENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access