In the present invention, an information processing method comprises displaying, from a start point node of a target route, a curved limit route, which is the limit at which a trace of the target route provided by an autonomous device is allowed. The information processing method further comprises accepting input of a target route from the start point node from which the limit route is displayed. In the limit route, a correlation is made between a state value for a yaw rate assumed in the autonomous device as the upper limit within an established allowable range of the trace, and a target speed that is set as a target in autonomous travel on the target route.
Dans la présente invention, un procédé de traitement d'informations consiste à afficher, à partir d'un nœud de point de départ d'un itinéraire cible, un itinéraire de limite incurvé, qui est la limite à laquelle une trace de l'itinéraire cible fournie par un dispositif autonome est admise. Le procédé de traitement d'informations consiste en outre à accepter une entrée d'un itinéraire cible à partir du nœud de point de départ à partir duquel l'itinéraire de limite est affiché. Dans l'itinéraire de limite, une corrélation est faite entre une valeur d'état pour un taux de lacet supposé dans le dispositif autonome en tant que limite supérieure au sein d'une plage admissible établie de la trace, et une vitesse cible qui est définie en tant que cible pendant un déplacement autonome sur l'itinéraire cible.
情報処理方法は、目標経路の始点ノードから、自律装置による目標経路のトレースが許容される限界であるカーブ状の限界経路を表示することを含む。情報処理方法は、限界経路の表示された始点ノードからの目標経路の入力を受け付けることを含む。限界経路は、トレースの成立する許容範囲内のうちの上限として自律装置に想定されるヨーレートについての状態値と、目標経路の自律走行において目標とされる目標速度と、に相関する経路である。
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
情報処理方法、情報処理装置、情報処理プログラム、記憶媒体
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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