(Nachfahren einer übermittelten Trajektorie und/oder aufgezeichneten Trainingsfahrt) Verfahren (M) zum Nachfahren (120) einer übermittelten Trajektorie und/oder aufgezeichneten Trainingsfahrt (110) durch ein Fahrzeug (100), enthaltend: Bereitstellen (S100) eines Datensatzes, der die übermittelte Trajektorie und/oder eine Aufzeichnung einer Trainingsfahrt (110) und eine Ausklappposition (116) enthält; autonomes Nachfahren (S104, 120) der Positionen (114, 116) der übermittelten Trajektorie und/oder aufgezeichneten Trainingsfahrt (110); Erfassen (S106) eines jeweiligen Abstands des Fahrzeugs (100) zu potentiell vorliegenden Hindernissen (122) in einer Umgebung (108) des Fahrzeugs (100) mittels wenigstens einer Umgebungssensoreinrichtung (104, 106) des Fahrzeugs (100); Erfassen (S108) einer Ist-Position des Fahrzeugs (100); Überprüfen (S110), ab einem Erreichen der Ausklappposition (116) der Nachfahrt (120), eines Vorliegens einer Ausklappbedingung, wobei bestimmt wird (S112), dass die Ausklappbedingung nicht vorliegt, falls ein erfasster Abstand zu einem Hindernis (122) kleiner als ein vorbestimmter Abstandsschwellwert ist; und Ausklappen (S120) des Außenspiegels (118) des Fahrzeugs (100), falls das Überprüfen (S110) ergibt, dass die Ausklappbedingung vorliegt.
The invention is concerned with the process of following a transmitted trajectory and/or a recorded training drive and relates to a method (M) for following (120) a transmitted trajectory and/or a recorded training drive (110) by means of a vehicle (100), having the steps of: providing (S100) a data set which contains the transmitted trajectory and/or a recording of a training drive (110) and a swing-out position (116); autonomously following (S104, 120) the positions (114, 116) of the transmitted trajectory and/or the recorded training drive (110); detecting (S106) the respective distance of the vehicle (100) to obstacles (122) potentially present in the surroundings (108) of the vehicle (100) by means of at least one surroundings sensor device (104, 106) of the vehicle (100); detecting (S108) the actual position of the vehicle (100); upon reaching the swing-out position (116) of the following drive (120), checking (S110) for the presence of a swing-out condition, wherein it is determined (S112) that the swing-out condition is not present if the detected distance to an obstacle (122) is less than a specified distance threshold; and swinging out (S120) the exterior mirror (118) of the vehicle (100) if the check (S110) indicates that the swing-out condition is present.
L'invention concerne le processus de suivi d'une trajectoire transmise et/ou d'une conduite d'entraînement enregistrée et concerne un procédé (M) pour suivre (120) une trajectoire transmise et/ou une conduite d'entraînement enregistrée (110) au moyen d'un véhicule (100), comprenant les étapes consistant à : fournir (S100) un ensemble de données qui contient la trajectoire transmise et/ou un enregistrement d'une conduite d'entraînement (110) et une position de changement de direction (116) ; suivre de manière autonome (S104, 120) les positions (114, 116) de la trajectoire transmise et/ou de la conduite d'entraînement enregistrée (110) ; détecter (S106) la distance respective du véhicule (100) jusqu'à des obstacles (122) potentiellement présents dans l'environnement (108) du véhicule (100) au moyen d'au moins un dispositif capteur d'environnement (104, 106) du véhicule (100) ; détecter (S108) la position réelle du véhicule (100) ; lorsqu'il atteint la position de changement de direction (116) de la conduite suivante (120), vérifier (S110) la présence d'une condition de changement de direction, la condition de changement de direction étant déterminée (S112) comme n'étant pas présente si la distance détectée jusqu'à un obstacle (122) est inférieure à un seuil de distance spécifié ; et faire pivoter (S120) le rétroviseur extérieur (118) du véhicule (100) si la vérification (S110) indique que la condition de changement de direction est présente.
NACHFAHREN EINER AUFGEZEICHNETEN TRAININGSFAHRT
FOLLOWING A RECORDED TRAINING DRIVE
SUIVI D'UNE CONDUITE D'ENTRAÎNEMENT ENREGISTRÉE
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Computerprogramm zum Transkribieren einer aufgezeichneten Sprachkommunikation
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEREITSTELLUNG VON AUFGEZEICHNETEN, ANONYMISIERTEN ROUTEN
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von aufgezeichneten, anonymisierten Routen
European Patent Office | 2016
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